[实用新型]一种一体化起重机用永磁直驱提升系统

说明书

本实用新型涉及一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，其包括起重机小车架及永磁直驱电机内置型提升机构；永磁直驱电机内置型提升机构包括制动器、卷筒和多相永磁同步直驱电机；卷筒的两端通过轴承安装在轴承座上；多相永磁同步直驱电机内置于卷筒中，其通过支架与起重机小车架固定连接；多相永磁同步直驱电机包括两个输出轴，其中一个输出轴与制动器连接，另一个与卷筒固定相连。本实用新型采用永磁直驱电机内置于卷筒中，具有体积小、重量轻、传动链短的优点。

技术领域

本实用新型涉及一体化起重机用永磁直驱提升系统。

背景技术

传统的起重机用提升系统采用驱动电机、减速机、制动器和联轴器的结构形式，系统传动链长、机械损耗大、故障率高、占用空间多，且驱动电机采用三相电机，而三相电机在出现缺相故障时，轻则造成停机、停产，影响系统的正常运行；重则产生严重事故，致使人员和财产遭受巨大损失。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，其采用多相永磁同步直驱电动机内置于卷筒中，具有体积小、重量轻、传动链短的优点。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，包括起重机小车架，其特殊之处在于：

还包括设置在起重机小车架上的永磁直驱电机内置型提升机构；

所述永磁直驱电机内置型提升机构包括制动器、卷筒和多相永磁同步直驱电机；所述卷筒的两端通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定在起重机小车架上；

所述多相永磁同步直驱电机内置于起卷筒中，所述多相永磁同步直驱电机通过支架与起重机小车架固定连接；所述多相永磁同步直驱电机包括两个输出轴，其中一个输出轴与制动器连接，另一个输出轴与卷筒固定相连；驱动卷筒运转。

进一步地，上述多相永磁同步直驱电机为低速电机，包括分数槽集中绕组定子，所述分数槽集中绕组定子采用有绕组定子齿结构。

进一步地，上述一体化起重机用永磁直驱提升系统还包括变频控制器；所述变频控制器用于对多相永磁同步直驱电机进行控制。

进一步地，上述一体化起重机用永磁直驱提升系统还包括电能回收单元；电能回收单元用于回收多相永磁同步直驱电机产生的电能。

进一步地，上述电能回收单元采用锂电池、超级电容等进行储能。

本实用新型的优点：

本实用新型是一款高度集成型的起重机提升系统，设计理念先进，打破了传统及欧式起重机的结构格局，本实用新型采用内置型低速永磁直驱电机结构，不需要减速机，大幅度缩小设备体积并且启动、运行、停止平稳、无机械冲击，无冲击电流，自动化集成度高，在保证吊车卷筒整体尺寸不变的前提下，简化传动链；本实用新型独特的电能回收装置，储存下放电能再利用，节能效果显著；本实用新型采用多相容错控制技术，在电机定子绕组发生故障时，仍可平稳运行，避免了由于起重机电机故障造成的损失与灾难；本实用新型具有效率高、体积小、结构简单、噪音低、维护成本低、节能减排等积极效果。

附图说明

图1为本实用新型一体化起重机用永磁直驱提升系统的俯视图；

图2为图1是左视图；

图3为图1的正视图；

图4为图1中永磁直驱电机内置型提升机构的结构图；

图5为永磁直驱电机内置型提升机构装配图；

图6为多相永磁同步直驱电机装配图；

图7为分数槽集中绕组定子结构图；

图8为多相永磁同步直驱电机、卷筒的装配图。