[实用新型]一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置

说明书

本实用新型涉及电动铲运机的微动控制装置技术领域，且公开了一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，解决了目前井下电动铲运机使用的液力传动变速箱的使用性能与寿命的问题，其包括微动控制机构和变速箱，所述微动控制机构的输出端与变速箱的输入端相连接，微动控制机构包括电控比例减压阀、微动踏板和控制器，微动踏板的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与电控比例减压阀的输入端相连接，电控比例减压阀的输出端与变速箱的输入端相连接；本恒输入转速的电动铲运机微动控制装置在使用时，其速度控制方式与柴油铲运机一致，对驾驶员来说其操作简单，同时能够稳定的输出压力，使变速箱的使用性能更强，也延长了变速箱的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电动铲运机的微动控制装置技术领域，具体为一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置。

背景技术

目前井下电动铲运机使用的液力传动变速箱普遍采用正比例踏板来控制变速箱上的微动阀实现变速箱的速度控制。

但该控制系统具有以下几种缺陷：1、微动时需要降低离合器的控制压力，使离合器控制在离合与半离合之间，采用正比例微动踏板作为微动踏板时，踩下踏板，速度降低，抬起踏板，速度升高，与柴油铲运机的速度控制操作相反，增加了驾驶操作复杂性；2、很多情况下，操作人把微动踏板当做刹车使用，经常长时间踩微动踏板使变速箱长期处于半联动过载状态，会导致摩擦片烧毁、变速箱损坏；因此，以上缺陷影响了变速箱的使用性能与寿命。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，有效的解决了目前井下电动铲运机使用的液力传动变速箱的使用性能与寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种恒输入转速的电动铲运机微动控制装置，包括微动控制机构和变速箱，所述微动控制机构的输出端与变速箱的输入端相连接，微动控制机构包括电控比例减压阀、微动踏板和控制器，微动踏板的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与电控比例减压阀的输入端相连接，电控比例减压阀的输出端与变速箱的输入端相连接。

优选的，所述变速箱带有调节阀和微动阀。

优选的，所述电控比例减压阀带有进油口P和工作油口。

优选的，所述调节阀与进油口P通过第一管道相连接。

优选的，所述微动阀与工作油口通过第二管道相连接。

优选的，所述变速箱的最大输出压力为-bar。

优选的，所述控制器通过输出PWM比例信号对电控比例减压阀进行控制。

优选的，所述控制器的PWM比例信号有个。

优选的，所述电控比例减压阀为正比例控制。

优选的，所述第一管道和第二管道的两端均设有卡紧固定圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有微动控制机构，以及通过触发微动踏板来调节电控比例减压阀的开度，输出比例变化的压力，从而控制方向离合器摩擦片间压紧力使之达到半滑磨状态，实现车辆微动控制，因此，本电动铲运机微动控制装置的速度控制方式与柴油铲运机一致，其操作简单，结构通用性强，易于实现；

(2)、通过设置有变速箱、电控比例减压阀、微动踏板和控制器，以及通过踩下微动踏板，使速度变大，松开微动踏板，使速度降低，其降低了车辆对驾驶员的操作要求，延长了变速箱的使用寿命，因此，本电动铲运机微动控制装置具有拓展性，适用类似阀体的改造使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。