[实用新型]一种移动电站的遥控行走控制装置有效
申请号: | 201920612571.9 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN209447040U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李欢欢;张盼盼;郑东京;刘辉;吕良慧;姜新坡 | 申请(专利权)人: | 洛阳东方石油机械有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动电站 履带 行走控制装置 液压比例阀 负载敏感 遥控 轮毂 吊车 本实用新型 工程机械 液压马达 套在 视线 遥控发射器 遥控接收器 对称设置 固定设置 固定吸附 上部位置 行走控制 移动过程 右端位置 左侧位置 操作室 电控式 弧形角 全因素 四方体 液压站 车架 | ||
1.一种移动电站的遥控行走控制装置,包括吊车、移动电站、液压站、液压泵、变量柱塞阀、液压供油管;移动电站固定设置在吊车的右侧尾部,液压站固定设置在移动电站的左侧位置,液压泵设置在液压站的内部,变量柱塞阀固定设置在液压泵的下部位置,变量注塞阀与吊车的车架固定连接;液压供油管横向固定设置在吊车的车架一侧位置,液压供油管与液压马达固定连接;其特征在于:负载敏感液压比例阀为电控式,负载敏感液压比例阀固定设置在液压站的左侧位置,负载敏感液压比例阀与吊车的车架固定连接;液压马达固定在轮毂中间位置,液压马达分别在前履带和后履带的右端位置对称设置;前履带套在吊车前侧的左右两个轮毂上,后履带套在吊车后侧的左右两个轮毂上;遥控发射器为弧形角的四方体,遥控发射器包括遥控发射器本体,发射天线固定设置在遥控发射器本体的上部中间位置,发射天线与遥控发射器的发射单元固定连接;前履带控制柄固定设置在遥控发射器本体上部中间左侧位置,后履带控制柄固定设置在前履带控制柄的右侧位置,前履带控制柄和后履带控制柄与遥控发射器的发射单元固定连接;快慢切换控制柄固定设置在前履带控制柄的下部位置,快慢切换控制柄与遥控发射器的发射单元固定连接;紧急停止键固定设置在快慢切换控制柄的右侧位置,紧急停止键与遥控发射器的发射单元固定连接;电源启动开关固定设置在紧急停止键的右侧位置,电源启动开关与遥控发射器的发射单元固定连接;电量显示灯固定设置在紧急停止键和电源启动开关中间位置,电量显示灯与遥控发射器的电池固定连接;遥控接收器固定吸附在移动电站的左侧上部位置,遥控接收器包括遥控接收器本体,永磁铁固定设置在遥控接收器本体的下部位置,接收天线固定设置在遥控接收器本体的上部中间位置,模拟信号控制器固定设置配电柜中,接收天线与模拟信号控制器固定连接,永磁铁与移动电站壳体表面接触吸附固定。
2.根据权利要求1所述的一种移动电站的遥控行走控制装置,其特征在于:所述负载敏感液压比例阀的型号为PVG32-2电控式,负载敏感液压比例阀一端通过控制线与液压泵下部的变量柱塞阀固定连接,另一端与遥控接收器的模拟信号控制器控制线固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动电站的遥控行走控制装置,其特征在于:液压马达通过液压泵和液压供油管所提供的液压油实现正向或反向转动,液压马达驱动轮毂使前履带或后履带正向或反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种移动电站的遥控行走控制装置,其特征在于:前履带控制柄和后履带控制柄呈左右水平对称设置,前履带控制柄和后履带控制柄通过遥控发射器的发射单元与发射天线固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种移动电站的遥控行走控制装置,其特征在于:前履带控制柄向上或向下推动,通过遥控发射器发射模拟控制信号,利用遥控发射器的发射天线把模拟控制信号传输给遥控接收器,遥控接收器的接收天线,将模拟控制信号传输给模拟信号控制器并将模拟控制信号转变为电信号,传输给负载敏感液压比例阀,负载敏感液压比例阀将电控信号反馈给变量柱塞阀,变量柱塞阀根据负载敏感液压比例阀反馈的液压油量控制其开度,并将液压油通过液压供油管传输到液压马达上,并控制液压马达的正转或反转,在液压马达的驱动下使前履带前进或后退。
6.根据权利要求4所述的一种移动电站的遥控行走控制装置,其特征在于:后履带控制柄向上或向下推动,通过遥控发射器发射模拟控制信号,利用遥控发射器的发射天线把模拟控制信号传输给遥控接收器,遥控接收器的接收天线,将模拟控制信号传输给模拟信号控制器并将模拟控制信号转变为电信号,传输给负载敏感液压比例阀,负载敏感液压比例阀将电控信号反馈给变量柱塞阀,变量柱塞阀根据负载敏感液压比例阀反馈的液压油量控制其开度,并将液压油通过液压供油管传输到液压马达上,并控制液压马达的正转或反转,在液压马达的驱动下使后履带前进或后退。
7.根据权利要求1所述的一种移动电站的遥控行走控制装置,其特征在于:紧急停止键按下时,通过遥控发射器发射模拟控制信号,利用遥控发射器的发射天线把模拟控制信号传输给遥控接收器,遥控接收器的接收天线,将模拟控制信号传输给模拟信号控制器并将模拟控制信号转变为电信号,传输给负载敏感液压比例阀,负载敏感液压比例阀将电控信号反馈给液压泵的控制开关,使液压泵停止工作。
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