[实用新型]一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人

权利要求书

1.一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)一端的顶部固定设置有推杆(5)，所述车体(1)一端的底部固定安装有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的顶部的两侧分别固定安装有第一开关(3)和第二开关(4)，所述车体(1)另一端顶部的两侧均与防护网(11)一侧的两端固定连接，所述车体(1)内壁的一端均通过连接板(7)开设有与防护网(11)对应的进出口(6)，所述车体(1)两侧靠近防护网(11)的一端均与电动伸缩杆(12)的一侧固定连接，两个所述电动伸缩杆(12)的输出端分别与升降板(8)底端的两侧固定连接，所述升降板(8)底端的中部固定安装有固定座(16)，所述固定座(16)的两侧均固定安装有气缸(17)，两个所述气缸(17)的一侧均固定安装气泵，两个所述气缸(17)的输出端均通过驱动块(18)与滑块(15)的底部固定连接，两个所述滑块(15)分别与升降板(8)一侧开设的滑轨(13)滑动连接，两个所述滑块(15)的一端均固定连接有采摘夹头(9)，两个所述采摘夹头(9)底部相对的一侧分别与兜网(10)顶部开设的开口两侧固定连接，两个所述电动伸缩杆(12)分别通过第一开关(3)与蓄电池(2)电性连接，两个所述气泵分别通过第二开关(4)与蓄电池(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，其特征在于：两个所述连接板(7)的顶部均固定连接有防撞板。

3.根据权利要求1所述的一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，其特征在于：两个所述采摘夹头(9)相对的一侧均固定连接有刀具。

4.根据权利要求1所述的一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，其特征在于：所述防护网(11)由两个支撑杆和纱网组成，所述纱网的两侧分别与两个支撑杆的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，其特征在于：两个所述滑块(15)之间通过复位弹簧(14)固定连接，所述复位弹簧(14)设置于滑轨(13)的内部。