[实用新型]一种清洗机的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种清洗机的升降机构，包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，驱动组件设于底板上，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板上，驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动；与现有技术相比，本实用新型所述位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，升降杆组件底端经过位置传感器并被位置传感器检测到时，旋转机构转动除尘机构时，顶板距离底板的高度使除尘机构不会与中央空调风管内壁相互干涉，不会刮伤中央空调风管内壁。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体地，涉及一种清洗机的升降机构。

背景技术

中央空调的风管、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命，而风管的清洗面积是上述部件中最大的，风管中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本。由于风管的清洗出于安全考虑禁止人员进入，一般采用机器人清洗方法，清洗机器人可以在控制器的操控下进入中央空调的风管内进行除尘清扫；但是由于管道整个风管内壁都需要清扫除尘，所以清洗机器人的清扫刷需要在风管内转动对风管内壁全方位清扫，因此需要旋转机构在清扫不同侧壁时转动除尘机构，但是旋转机构转动除尘机构使，需要同时调整除尘机构的高度，如果除尘机构位置距离风管底部太低，清扫刷转动时清扫刷安装板又会刮坏风管。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种清洗机的升降机构，清洗机的升降机构包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，驱动组件设于底板上，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板上，驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，并在升降杆组件底端经过位置传感器时被位置传感器检测到。

根据本实用新型的一实施方式，升降杆组件的数量为两组，两组升降杆组件对称的设于底板和顶板之间。

根据本实用新型的一实施方式，清洗机的升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内。

根据本实用新型的一实施方式，两组升降杆组件中每两条位于同一层的升降杆之间设有连接杆。

根据本实用新型的一实施方式，最底层的两条与驱动件连接的升降杆之间的连接杆上设有连接件，所述连接件与驱动组件连接。

根据本实用新型的一实施方式，底板上设有两个分别与所在侧升降杆组件对应的下导向板，所述下导向板上设有下导向槽，所述与驱动件连接的升降杆之间的连接杆的两端滑动于所述下导向槽内。

根据本实用新型的一实施方式，置传感器设于其中一个导向板上且位于导向槽的中部。

与现有技术相比，本实用新型的清洗机的升降机构具有以下优点：

本实用新型的清洗机的升降机构，位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，升降杆组件底端经过位置传感器并被位置传感器检测到时，旋转机构转动除尘机构时，顶板距离底板的高度使除尘机构不会与中央空调风管内壁相互干涉，不会刮伤中央空调风管内壁。

附图说明