[实用新型]一种PCB板筛选机

说明书

本实用新型涉及一种PCB板筛选机，包括机架；机架上设置有皮带输送机构；PCB板筛选机还包括分布在皮带输送机构送料方向两侧的两组储料架，以及两组与储料架一一对应并驱动其纵向移动的抬料驱动机构；储料架上纵向设置有用于支撑皮带输送机架上PCB板的多组支撑臂；支撑臂包括与储料架转动连接的连接臂体，以及沿连接臂体向外延伸的支撑臂体；支撑臂体一端与连接臂体固定，且另一端设置有斜向下的避让切口；储料架设置有多组与支撑臂一一对应的凹槽；凹槽包括用于限制连接臂体向下旋动的限位槽，以及用于支撑臂体向上旋动时避让支撑臂体的第一避让槽；一种可快速取出整叠不良品、生产效率高的PCB板筛选机。

技术领域

本实用新型涉及筛选机技术领域，更具体地说，涉及一种PCB板筛选机。

背景技术

PCB板筛选机是PCB板质检工序中常用的一种设备，具备传送、筛选以及不良品收集等功能，当传送带上的不良品被机架上的物料感应器感应到时，感应器会发送信号以使储料架向上抬升，从而对不良品进行收集，以便集中下架和后续处理。目前的储料架如图9所示，支撑凸块是硬性、不可活动的，当储料架上有多块不良品时，仅有最顶层的不良品可以直接向上取出，而要取出下面的不良品，必须从储料架的侧边横向抽出，费时费力，且无法一次性将整叠不良品取出，极大地降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可快速取出整叠不良品、生产效率高的PCB板筛选机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种PCB板筛选机，包括机架；所述机架上设置有皮带输送机构；所述PCB板筛选机还包括分布在所述皮带输送机构送料方向两侧的两组储料架，以及两组与所述储料架一一对应并驱动其纵向移动的抬料驱动机构；其中，

所述储料架上纵向设置有用于支撑所述皮带输送机架上PCB板的多组支撑臂；所述支撑臂包括与储料架转动连接的连接臂体，以及沿所述连接臂体向外延伸的支撑臂体；所述支撑臂体一端与所述连接臂体固定，且另一端设置有斜向下的避让切口；所述储料架设置有多组与所述支撑臂一一对应的凹槽；所述凹槽包括用于限制所述连接臂体向下旋动的限位槽，以及用于所述支撑臂体向上旋动时避让所述支撑臂体的第一避让槽。

优选的，所述储料架包括呈横向分布的多组支撑杆、连接多组所述支撑杆的上横板，以及连接多组所述支撑杆的下横板；所述支撑杆设置有所述支撑臂和所述凹槽；所述下横板与所述抬料驱动机构的活动端固定并由其驱动。

优选的，所述皮带输送机构包括设置在所述机架上的横梁，以及设置在所述横梁上的输送驱动机构；所述输送驱动机构包括滚轮传动机构，以及分布在所述滚轮传动机构两侧的两组带传动机构；所述横梁设置有多个与所述支撑杆一一对应的第二避让槽；相邻两个所述第二避让槽间设置有所述滚轮传动机构；

所述滚轮传动机构包括贯穿所述横梁并与其转动连接的第一转轴，以及套设在所述第一转轴上的滚轮；所述带传动机构包括呈横向分布的两根第二转轴，以及分别固定在所述第二转轴两端的皮带轮和第一从动链轮；所述第二转轴与所述横梁转动连接；所述皮带轮上设置有用于承载PCB板的从动皮带；所述皮带输送机构还包括与所述横梁固定的第一电机、与所述第一电机固定并由其驱动的主动链轮，以及与所述主动链轮啮合的主动链条；所述第一从动链轮与所述主动链条啮合。

优选的，所述滚轮传动机构还包括套设在所述第一转轴上的第二从动链轮；所述第二从动链轮与所述主动链条啮合；所述横梁的下方固定有安装板；所述安装板上纵向设置有第一槽型感应开关和第二槽型感应开关；所述下横板固定有感应片；所述机架上还设置有电控箱；所述第一电机、所述第一槽型感应开关以及所述第二槽型感应开关均与所述电控箱电连接并由其控制；当第一槽型感应开关感应到所述感应片时，向所述电控箱发送停机信号控制所述第一电机停机；当第二槽型感应开关感应到所述感应片时，向所述电控箱发送停机信号控制所述第一电机停机。