[实用新型]工程机械执行机构执行动作的速度控制系统和工程机械

说明书

本实用新型涉及一种工程机械执行机构执行动作的速度控制系统和工程机械，其中工程机械执行机构执行动作的速度控制系统包括驱动机构、进度检测装置和速度调节装置，驱动机构用于驱动工程机械的执行机构执行预设动作，进度检测装置用于检测执行机构执行动作的进度，速度调节装置与进度检测装置信号连接，用于根据进度检测装置的检测结果调节驱动机构的最大输出动力，进而调节动作的执行速度。工程机械包括上述系统。本实用新型通过检测执行机构执行动作的进度，并按照进度限制驱动机构的最大输出动力，可以减小操作人员在相同的操作幅度对执行机构速度的调控作用的大小，减小操作人员误操作所带来的影响，提高操作的准确性，避免执行机构受到冲击。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械执行机构执行动作的速度控制系统和工程机械。

背景技术

起重机上的臂架位于转台和吊钩之间，用来支撑承载重物的部件。起重机臂架经常通过变幅操作改变臂架的变幅角度，实现作业幅度的变化；通过伸缩操作改变臂架的长度，实现起升高度的变化。

臂架的变幅角度和长度都有一定的范围，为提高作业效率，变幅和伸缩操作速度较快，但是以较快的速度达到极限急停位置时，会造成较大冲击。目前，一般依赖人工判断和操作，而人工操作不熟练，则仍可能造成冲击，还存在误操作风险。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种工程机械执行机构执行动作的速度控制系统和工程机械，解决现有技术中臂架在接近极限位置时容易产生较大冲击的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，包括：

驱动机构，用于驱动工程机械的执行机构执行预设动作；

进度检测装置，用于检测执行机构执行动作的进度；和

速度调节装置，与进度检测装置信号连接，用于根据进度检测装置的检测结果调节驱动机构的最大输出动力，进而调节动作的执行速度。

可选地，动作具有极限位置，动作沿第一方向执行至极限位置时停止，速度调节装置用于在进度检测装置检测到执行机构沿第一方向执行动作的进度达到预设比例时使用于驱动工程机械执行动作的驱动机构的最大输出动力减小，以使动作的执行速度减小。

可选地，速度调节装置用于使驱动机构的最大输出动力逐渐减小、先保持不变再逐渐减小或者先逐渐减小再保持不变。

可选地，动作为往复动作，动作沿与第一方向相反的第二方向执行时执行机构复位，速度调节装置还用于在执行机构复位时使驱动机构的最大输出动力增大，以使动作的执行速度增大。

可选地，速度调节装置用于使驱动机构的最大输出动力逐渐增大或者先逐渐增大再保持不变。

可选地，最大输出动力按第一预设变化趋势变化，第一预设变化趋势包括线性变化趋势、曲线变化趋势或者分段变化趋势。

可选地，驱动机构包括驱动元件和电比例控制阀，电比例控制阀用于控制为驱动元件提供液压油的液压油路的流量，速度调节装置用于调节电比例控制阀的控制端的最大输入电流。

可选地，驱动机构包括驱动元件、电磁阀和操作手柄，操作手柄被操作以调节电磁阀的开度，电磁阀用于控制为驱动元件提供液压油的液压油路的流量，速度调节装置用于调节操作手柄的最大输出电流。

可选地，驱动机构包括驱动元件、液压泵和排量调节装置，液压泵用于为驱动元件提供液压油，排量调节装置用于调节液压泵的排量，速度调节装置用于调节排量调节装置的最大控制电流，以调节液压泵的最大排量。