[实用新型]一种自动取放鞋的鞋柜

说明书

本实用新型提供一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构，固定设置在进给机构上的机械臂，固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构。通过本实用新型能对鞋实现自动摆鞋，解决现有的鞋柜只能通过人工摆放鞋子，鞋子的收集和存储效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及鞋柜领域，尤其涉及的是一种自动取放鞋的鞋柜。

背景技术

现代生活中，鞋子是人们必不可少的生活用具。当前智能家居市场中的鞋柜均是采用人工脱鞋摆放的方式，只是简单的隔层结构，不具有自动存取鞋子的功能，具有极大的不便利性，而且人工摆放鞋子比较杂乱，需要经常整理，花费精力的同时，放鞋效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动取放鞋的鞋柜，旨在解决现有的鞋柜只能通过人工摆放鞋子，鞋子的收集和存储效率低下的问题，能实现自动摆鞋的技术效果。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋机构；固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构；固定设置在进给机构上的机械臂；固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架；若干可取放设置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构；

所述自适应辅助脱鞋机构用于固定鞋并沿宽度方向进出鞋柜；

所述进给机构用于带动所述机械臂沿长度方向和高度方向移动；

所述机械臂用于带动所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构转动方向且在所述自适应辅助脱鞋机构和所述摆放架之间取放所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构。

进一步，所述自适应辅助脱鞋机构包括有分别对应左右脚设置的两个踏板，踏板上设置有用于踏板施压后压缩的归位弹簧，通过曲柄相连并位于所述踏板的前端且通过所述踏板的下压而沿宽度方向在所述踏板上移动的鞋头卡位，设置在所述踏板和所述鞋头卡位之间的棘条自锁组件，固定设置在踏板的后端且用于限位鞋尾的固定挡板；

所述踏板在用户踩压下移时，所述鞋头卡位通过曲柄带动而靠近鞋头，所述棘条自锁组件使得所述鞋头卡位夹紧鞋子后位置限定；

所述踏板在进入到鞋柜外壳内后，所述棘条自锁组件解除自锁，所述鞋头卡位松开鞋头，所述归位弹簧反弹使所述踏板上移归位。

进一步，所述棘条自锁组件包括有转动设置在所述鞋头卡位上的棘爪，设置在所述踏板上并与所述棘爪相配合使用且为磁性材料的棘条，固定设置在所述鞋头卡位上并抵靠在所述棘爪背面的弹性钢片，固定设置在鞋头卡位上用于对所述棘爪限位的限位挡板，以及固定设置在所述鞋柜外壳上并用于使所述棘条与所述棘爪分离的电磁铁；

所述鞋头卡位带动所述棘爪在所述棘条上沿靠近所述固定挡板的方向单方向运动；

所述棘条与所述棘爪分离时，鞋头卡位沿远离所述固定挡板的方向复位。

进一步，所述普通鞋夹持单元化机构包括有与所述机械臂相对接的对接转换组件，固定连接在所述对接转换组件上的上连接座，连接在上连接座上并沿鞋口的进出方向滑移的下连接座，一端连接所述上连接座另一端连接所述下连接座上且使滑移后的所述下连接座归位的拉扣弹簧，设置在上连接座和下连接座上并使所述下连接座滑移到设定位置后固定的限位组件，以及设置在所述上连接座和下连接座之间并通过下连接座的滑移而沿鞋长方向伸缩的多级连杆机构。