[实用新型]电池片叠片搬运装置

权利要求书

1.一种电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述电池片叠片搬运装置包括取料部及调整部；其中：

所述取料部安装在所述调整部上，所述取料部包括多个取料机构，每个所述取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；

所述调整部用于使多个所述取料机构之间的横向间距实现变动。

2.根据权利要求1所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，每个所述取料机构分别包括取料电机及取料吸附块，所述取料吸附块安装在所述取料电机的旋转轴上，所述取料电机带动所述取料吸附块升降。

3.根据权利要求1所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述调整部包括横向移动机构及竖向移动机构，多个所述取料机构分别安装在所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装在所述竖向移动机构上；所述竖向移动机构带动所述横向移动机构升降，所述横向移动机构使所述取料部横向移动。

4.根据权利要求3所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述取料部包括并列布置的第一取料机构、第二取料机构及第三取料机构，所述横向移动机构包括第一导轨、取料机构安装座及弹性部件，所述第一导轨横向安装在所述竖向移动机构上，所述取料机构安装座包括分别与三个所述取料机构相对应的第一取料机构安装座、第二取料机构安装座及第三取料机构安装座，所述第二取料机构安装座固定连接在所述第一导轨上，所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座分别位于所述第二取料机构安装座的两侧并且分别滑动配合在所述第一导轨上，所述第二取料机构安装座与所述第一取料机构安装座之间以及所述第二取料机构安装座与所述第三取料机构安装座之间分别安装有所述弹性部件，所述弹性部件使所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座分别沿着所述第一导轨远离所述第二取料机构安装座。

5.根据权利要求4所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述第二取料机构安装座与所述第一取料机构安装座之间以及所述第二取料机构安装座与所述第三取料机构安装座之间分别安装有多个所述弹性部件，所述弹性部件采用弹簧。

6.根据权利要求4所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括电机、丝杆、限位块安装板、限位块及凸轮随动器，两个所述凸轮随动器分别安装在所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座上，两块所述限位块安装在所述限位块安装板上，两块所述限位块上分别设置有与两个所述凸轮随动器相贴合的斜面，所述限位块安装板安装在所述丝杆上，所述丝杆安装在所述电机的输出轴上；所述电机带动所述丝杆旋转并进而带动所述限位块安装板沿着所述丝杆升降，所述限位块安装板通过两块所述限位块的斜面驱动两个所述凸轮随动器转动，两个所述凸轮随动器带动所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座沿着所述导轨横向移动。

7.根据权利要求6所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述竖向移动机构还包括限位块调节装置，所述限位块调节装置用于调节其中一块所述限位块的斜面的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述限位块调节装置包括两个调节旋钮，所述限位块上设置有与两个所述调节旋钮相接触的平面。

9.根据权利要求6所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述竖向移动机构还包括竖向安装的第二导轨，所述限位块安装板滑动配合在所述第二导轨上。

10.根据权利要求1所述的电池片叠片搬运装置，其特征在于，所述调整部还包括基板，所述横向移动机构与所述竖向移动机构分别安装在所述基板的两个板面上。