[实用新型]一种物流包装设备

说明书

本实用新型公开了一种物流包装设备，包括输送装置、打包平台、测量装置、包装盒选取装置、识别装置和填充装置，输送装置设置在打包平台一旁用于将货物运送到打包平台上，测量装置设置在打包平台上用于对货物尺寸进行测量，包装盒选取装置设置在打包平台一旁用于选取与货物尺寸相近的包装盒，识别装置与填充装置连接用于识别包装盒与货物之间空隙的位置，填充装置设置在打包平台一旁用于向识别装置识别出的空隙位置处填充软性材料。该物流包装设备能根据测量装置测出货物的尺寸来选取与之尺寸最相近的包装盒进行包装货物，通过识别装置识别出货物与包装盒之间的空隙位置处并控制填充装置填充软性材料。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体的涉及一种物流包装设备。

背景技术

随着电子商务等消费方式的兴起，网络购物成为越来越多的人的主要购物方式，快递行业也随之飞速发展起来，促使包裹的包装数量急剧上升，因此，自动化包装将成为未来的发展趋势。但是，目前市面上的包装机械也仅仅局限于包装固定尺寸的商品，而网店的商品大多尺寸不一，由于包装货物尺寸的不同，包装盒无法做到每一件货物的包装都正好匹配，所以，经常出现小货物使用大包装盒的做法，这样不仅增加了成本，并且不利于运输。而且一般在包装盒与所包装货物之间都有空隙，在包装过程中需要对货物进行固定，防止在物流运输过程中由于包装盒与所包装货物之间的空隙导致所包装货物不断移动，对货物造成一定的损害。而在手工包装过程中通常是对这些空隙填充一些软性材料，起到对货物进行固定及防震的作用，一般填充的是旧报纸、海绵、气泡膜等软性材料。因此，在自动化包装设备中急需一种能根据货物的尺寸选取与货物尺寸最接近的包装盒且能识别包装盒与所包装货物之间的空隙并为之填充软性材料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中自动化包装设备无法根据货物的尺寸选取与之最接近的包装盒且能识别包装盒与所包装物体之间空隙并为之填充软性材料的技术问题，提供一种物流包装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种物流包装设备，包括输送装置和打包平台，所述输送装置设置在所述打包平台一旁用于将货物运送到打包平台上，还包括测量装置、包装盒选取装置、识别装置和填充装置，所述测量装置设置在所述打包平台上用于对货物尺寸进行测量，所述包装盒选取装置设置在所述打包平台一旁用于选取与货物尺寸相近的包装盒，所述识别装置与所述填充装置连接用于识别包装盒与货物之间空隙的位置，所述填充装置设置在所述打包平台一旁用于向识别装置识别出的空隙位置处填充软性材料。

进一步的，所述测量装置包括底座、测量机构、托盘旋转电机、托盘和挡板，所述底座设置在所述打包平台上，所述测量机构与所述底座连接，所述托盘旋转电机设置在所述底座上，所述托盘与所述托盘旋转电机连接用于将所述托盘旋转90°。

进一步的，所述测量机构包括测量机构旋转电机、转轴、立柱、滑轨、滑块、连接件、丝杆、滑块移动电机、测量杆和压力传感器，所述测量机构旋转电机设置在所述底座上，所述转轴与所述测量机构旋转电机连接，所述立柱通过所述转轴与所述底座连接，所述滑轨设置在所述立柱上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述连接件与所述滑块连接，所述丝杆与所述连接件连接，所述滑块移动电机设置在所述立柱上，所述滑块移动电机与所述丝杆连接，所述测量杆与所述滑块连接用于测量货物的尺寸，所述测量杆上设有压力传感器用于检测测量杆是否与货物接触。

进一步的，所述包装盒选取装置包括包装盒分类输送带、斜板和总输送带，所述总输送带设置在所述打包平台一旁，所述斜板设置在所述总输送带一侧，所述包装盒分类输送带与所述斜板连接。

进一步的，所述识别装置包括摄像头、支撑件，所述摄像头设置在所述支撑件上，所述支撑件与所述填充装置连接。

进一步的，所述填充装置包括放置台、填充机械手和物料框，所述放置台设置在所述打包平台的一旁，所述填充机械手和所述物料框均设置在放置台上。

进一步，还包括打包装置，所述打包装置设置在所述打包平台上用于打包货物。