[实用新型]片体成形生产线

权利要求书

1.片体成形生产线，其特征在于，包括：

基台；

闭环传输装置，所述闭环传输装置安装在所述基台上，所述闭环传输装置包括多块循环传输的承载部；

载具，所述载具包括多套，用于搬运片体，所述载具分别安装在所述承载部上；

工序处理部，所述工序处理部环绕所述闭环传输装置设置，所述工序处理部至少包括片体上料部、片体冲压部、片体下料部；

所述闭环传输装置可分别将所述载具传输到所述片体上料部、所述片体冲压部和所述片体下料部的工作区域内。

2.根据权利要求1所述的片体成形生产线，其特征在于，所述闭环传输装置通过第一传输部、第一中转部、第二传输部和第二中转部拼接而成。

3.根据权利要求2所述的片体成形生产线，其特征在于，所述第一传输部平行于所述第二传输部，所述第一中转部平行于所述第二中转部，所述第一传输部垂直于所述第一中转部。

4.根据权利要求2所述的片体成形生产线，其特征在于，

所述第一传输部包括第一导向部和第一驱动部，所述第一驱动部可与所述承载部连接，并可驱动所述承载部在所述第一导向部上滑动；

所述第二传输部包括第二导向部和第二驱动部，所述第二驱动部可与所述承载部连接，并可驱动所述承载部在所述第二导向部上滑动；

所述第一中转部包括第三导向部和第三驱动部，所述第三导向部上设置有第一中转导向部，所述第一中转导向部的导向方向与所述第一导向部的导向方向相同，所述第三驱动部与所述第一中转导向部连接，并可驱动所述第一中转导向部分别与所述第一导向部和所述第二导向部对接；

所述第二中转部包括第四导向部和第四驱动部，所述第四导向部上设置有第二中转导向部，所述第二中转导向部的导向方向与所述第一导向部的导向方向相同，所述第四驱动部与所述第二中转导向部连接，并可驱动所述第二中转导向部分别与所述第二导向部和所述第一导向部对接。

5.根据权利要求4所述的片体成形生产线，其特征在于，所述第一驱动部包括：

牵引部，所述牵引部包括旋转件，驱动所述旋转件绕其轴心旋转的旋转机构和紧固在所述旋转件上的多处牵引件，所述载具上设置有挂住部，所述旋转机构可驱动所述旋转件旋转，以使多处所述牵引件挂住所述挂住部，或者与所述挂住部分开；

步进部，所述步进部包括电机驱动的单轴机械手，所述单轴机械手的驱动方向与所述第一导向部的导向方向平行，所述牵引部与所述单轴机械手连接。

6.根据权利要求4所述的片体成形生产线，其特征在于，

所述第三导向部和所述第一导向部对接时，所述第三导向部和所述第一导向部的相对的端面之间的距离小于0.5mm；

所述第三导向部和所述第二导向部对接时，所述第三导向部和所述第二导向部的相对的端面之间的距离小于0.5mm；

所述第四导向部和所述第一导向部对接时，所述第四导向部和所述第一导向部的相对的端面之间的距离小于0.5mm；

所述第四导向部和所述第二导向部对接时，所述第四导向部和所述第二导向部的相对的端面之间的距离小于0.5mm。

7.根据权利要求1所述的片体成形生产线，其特征在于，所述片体上料部，包括：

片体存储部，所述片体存储部包括片体支撑板和对片体进行定位的第一片体定位部，所述第一片体定位部设置在所述片体支撑板上，所述片体通过所述第一片体定位部的定位，层叠在所述片体支撑板上；

片体上料装置，所述片体上料装置包括上料机械手部和用于从层叠的片体的上方吸附所述片体的第一吸附装置，所述第一吸附装置安装在所述上料机械手部上；

所述片体上料装置将所述片体从所述片体存储部转移到所述载具上。