[实用新型]一种行星轮装配机

说明书

一种行星轮装配机，包括：转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；行星轮上料机构，其用于行星轮的上料；滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内；芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内；滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装；隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内；下料机构，其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合，实现了全自动装配，装配效率高，并且装配质量好，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种装配机，具体是一种行星轮装配机。

背景技术

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，较为常规的装配方式都是人工手动装配，其效率非常低下，并且由于滚针数量较多，经常会出现漏装的现象，影响产品质量。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种行星轮的全自动装配机，其大大提高了装配效率和装配质量。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种行星轮装配机，包括：

转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、 滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；

所述的行星轮上料工位、 滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位均包括一个工装支架，所述的工装支架上设有定位套，所述的定位套内设有一联动块，所述的联动块内设有滚针安装轴，所述联动块的背面连接有工装推块；

行星轮上料机构，其用于行星轮的上料，且位于行星轮上料工位旁，包括行星轮上料装置、第一上料机械手、第二上料机械手、行星轮流转台和行星轮推送装置；

所述的第一上料机械手包括第一行星轮上料支架，所述的第一行星轮上料支架上设有第一上料横向模组，所述的第一上料横向模组上设有第一上料滑块，所述的第一上料滑块上设有第一上料竖向模组，所述的第一上料竖向模组上设有第一上料夹头气缸，所述第一上料夹头气缸的前端连接有第一上料夹头；

所述的第二上料机械手包括第二行星轮上料支架，所述的第二行星轮上料支架上设有第二上料横向模组，所述的第二上料横向模组上设有第二上料滑块，所述的第二上料滑块上设有第二上料竖向模组，所述的第二上料竖向模组上设有上料转动气缸，所述的上料转动气缸连接有第二上料夹头气缸，所述的第二上料夹头气缸的前端连接有第二上料夹头；

所述的行星轮推送装置包括行星轮推送支架，所述的行星轮推送支架内设有行星轮定位块，所述的行星轮定位块内穿设有行星轮推送杆，所述的行星轮推送杆连接有行星轮推送气缸；

滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内，且位于滚针上料工位旁，包括滚针装配装置和滚针振动盘，该滚针装配装置与滚针振动盘之间通过弹簧管相连；

芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内，且位于芯轴上料及装配工位旁，包括芯轴上料支架，所述的芯轴上料支架的上端设有芯轴上料装置，所述芯轴上料支架的下端设有芯轴装配装置，所述的芯轴上料装置与芯轴装配装置之间通过芯轴通道相连；

滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装，且位于滚针检测工位旁，包括滚针检测支架以及位于该检测支架上的滚针检测头；

隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内，且位于隔套上料及装配工位旁，包括隔套振动盘和隔套上料支架，所述的隔套上料支架上设有隔套上料气缸，所述隔套上料气缸的前端连接有隔套上料推头，所述的隔套振动盘通过隔套上料轨道与该隔套上料推头相连，所述的隔套上料支架上还设有隔套阻断气缸，所述的隔套阻断气缸的前端连接有隔套阻断头；