[实用新型]杵针装置

权利要求书

1.一种杵针装置，其特征在于，包括箱体(1)、杵针杆(2)、连杆机构(3)和驱动装置(4)，其中，

所述连杆机构(3)以及所述驱动装置(4)均位于所述箱体(1)内部，所述驱动装置(4)通过所述连杆机构(3)与所述杵针杆(2)相连接，在所述连杆机构(3)的作用下所述驱动装置(4)能带动所述杵针杆(2)伸出所述箱体(1)并能沿其轴线方向上做反复运动。

2.根据权利要求1所述的杵针装置，其特征在于，所述连杆机构(3)包括转动杆(31)和移动杆(32)，所述转动杆(31)和所述移动杆(32)转动连接，所述驱动装置(4)的输出轴(41)与所述转动杆(31)转动连接并能驱动所述转动杆(31)转动，所述移动杆(32)与所述杵针杆(2)通过连接件(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的杵针装置，其特征在于，所述箱体(1)的侧面上设置有通孔(11)，所述杵针装置还包括有直线轴承(6)，所述直线轴承(6)设置在所述箱体(1)内且与所述通孔(11)相连通，所述杵针杆(2)依次穿过所述直线轴承(6)和所述通孔(11)。

4.根据权利要求1所述的杵针装置，其特征在于，所述箱体(1)上设置有底座(12)，所述底座(12)位于所述箱体(1)的外侧面上，所述底座(12)所在的水平面与所述杵针杆(2)的轴线相垂直，所述底座(12)与连接带相连接并能形成一个容纳区。

5.根据权利要求1所述的杵针装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为涡轮蜗杆减速电机，所述杵针装置还包括电源(7)，所述电源(7)位于所述箱体(1)内并与所述驱动装置(4)电连接。

6.根据权利要求5所述的杵针装置，其特征在于，所述杵针装置还包括有框型结构的固定架(8)，所述固定架(8)固定在所述箱体(1)的内侧面上并形成一个放置部，所述电源(7)放置在所述放置部内。

7.根据权利要求5所述的杵针装置，其特征在于，所述杵针装置还包括电机调速控制器(9)，所述电机调速控制器(9)位于所述箱体(1)内，所述电源(7)与所述驱动装置(4)通过所述电机调速控制器(9)相连接。

8.根据权利要求7所述的杵针装置，其特征在于，所述电机调速控制器(9)上设置有调速开关(91)，所述调速开关(91)穿过所述箱体(1)的箱盖(13)且暴露在所述箱体(1)外。

9.根据权利要求1所述的杵针装置，其特征在于，所述杵针装置上还设置有开关(10)。

10.根据权利要求1所述的杵针装置，其特征在于，所述杵针装置还包括有Z型结构的支撑板(20)，所述支撑板(20)固设在所述箱体(1)的内侧面上，所述连杆机构(3)和所述驱动装置(4)分布在所述支撑板(20)的两侧且所述驱动装置(4)的输出轴(41)穿过所述支撑板(20)与所述连杆机构(3)相连接，所述驱动装置(4)固设在所述支撑板(20)上，所述杵针杆(2)穿过所述支撑板(20)的内折叠板(201)上并与所述连杆机构(3)相连接。