[实用新型]一种自动化骰子摆盘机

权利要求书

1.一种自动化骰子摆盘机，其特征在于，包括安装于工作台一端的振动盘，以及安装于所述工作台上的传送驱动组件，还包括安装于所述传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件；

所述传送驱动组件包括X轴驱动气缸、Y轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸安装于所述工作台上，所述Y轴驱动气缸安装于所述X轴驱动气缸驱动端，所述Z轴驱动气缸安装于所述Y轴驱动气缸驱动端，所述旋转驱动组件通过一安装板安装于所述Z轴驱动气缸驱动端；所述旋转驱动组件包括用于带动骰子绕Y轴旋转的第一旋转机构，以及用于带动所述骰子绕X轴旋转的第二旋转机构，还包括用于带动所述骰子绕Z轴旋转的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构依次安装于所述安装板上；所述旋转驱动组件下方还设有用于承接所述骰子的载料台，所述载料台入料口与所述振动盘出料口对接，所述载料台入料口还设有两用于读取骰子点数的定位相机；所述载料台出料口与一堆料台入料口对接，所述堆料台上设有用于归整所述骰子的推料组件。

2.如权利要求1所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述载料台包括一条形载料台和第一方形载料台、第二方形载料台，所述载料台入料口设于所述条形载料台第一端，所述载料台出料口设于所述第二方形载料台端部，所述条形载料台第一端还设有一顶料气缸，所述顶料气缸驱动端沿所述条形载料台长度方向设置，所述条形载料台第二端与所述第一方形载料台、第二方形载料台以及堆料台入料口设于同一直线上。

3.如权利要求2所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述第一旋转机构包括沿Y轴方向设置的第一旋转电机和第一夹料气缸，所述第一夹料气缸端部与所述第一旋转电机驱动端通过第一同步带轮结构连接，所述第一夹料气缸与所述条形载料台第二端对接。

4.如权利要求2所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述第二旋转机构包括沿X轴方向设置的平移驱动气缸、第二旋转电机和第二夹料气缸，所述平移驱动气缸安装于所述安装板上，所述第二旋转电机和第二夹料气缸安装于所述平移驱动气缸驱动端，所述第二旋转电机驱动端和第二夹料气缸端部通过第二同步带轮结构连接，所述第二夹料气缸设于所述第二方形载料台侧面。

5.如权利要求2所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述第三旋转机构包括沿Z轴方向设置的第三旋转电机和第三夹料气缸，所述第三夹料气缸端部与所述第三旋转电机驱动端通过第三同步带轮结构连接，所述第三夹料气缸设于所述第二方形载料台上方。

6.如权利要求1所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述推料组件包括设于所述堆料台入料口的第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸沿Y轴方向设置，所述第二推料气缸沿X轴方向设置。