[实用新型]运输车

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括底盘(100)、第一杠杆(200)和至少两个支撑轮组，所述第一杠杆(200)与所述底盘(100)铰接，所述第一杠杆(200)的铰接点为所述第一杠杆(200)的支点，所述第一杠杆(200)两端均连接有所述支撑轮组，与所述第一杠杆(200)的两端连接的所述支撑轮组分别位于所述第一杠杆(200)的支点的两侧，与所述第一杠杆(200)连接的所述支撑轮组可随所述第一杠杆(200)相对于所述底盘(100)摆动。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，与所述第一杠杆(200)相连的两个所述支撑轮组中至少一者为驱动轮组(300)。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，与所述第一杠杆(200)相连的两个所述支撑轮组均为所述驱动轮组(300)，或者，与所述第一杠杆(200)相连的两个所述支撑轮组中，一者为万向轮(400)，另一者为所述驱动轮组(300)。

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述运输车包括两个所述万向轮(400)和两个所述驱动轮组(300)，所述运输车还包括第二杠杆(500)，其中：

所述第二杠杆(500)与所述底盘(100)固定相连，一个所述万向轮(400)与一个所述驱动轮组(300)分别连接在所述第一杠杆(200)的两端，另一个所述万向轮(400)与另一个所述驱动轮组(300)分别连接在所述第二杠杆(500)的两端；或者，

所述第二杠杆(500)与所述底盘(100)铰接相连，一个所述万向轮(400)与一个所述驱动轮组(300)分别连接在所述第一杠杆(200)的两端，所述第二杠杆(500)的铰接点为所述第二杠杆(500)的支点，另一个所述万向轮(400)与另一个所述驱动轮组(300)分别连接在所述第二杠杆(500)的两端，且分别位于所述第二杠杆(500)的支点的两侧。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，两个所述万向轮(400)设置在所述底盘(100)的一对对角上，两个所述驱动轮组(300)设置在所述底盘(100)的另一对对角上。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述驱动轮组(300)包括第一基部(310)、第二基部(320)以及设置于所述第一基部(310)上的驱动电机(330)和驱动轮，所述第二基部(320)包括回转轴承(321)，所述第一基部(310)的中部设置有容纳孔(311)，所述回转轴承(321)设置于所述容纳孔(311)内，所述驱动电机(330)与所述驱动轮传动相连，所述容纳孔(311)自所述第一基部(310)的顶端端面向所述第一基部(310)的底端端面延伸；所述驱动电机(330)和所述驱动轮设置在所述第一基部(310)的外侧面上。

7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述驱动轮组包括两个支撑滚轮(340、350)，两个所述支撑滚轮(340、350)均设置于所述第一基部(310)，两个所述支撑滚轮(340、350)中的一者为所述驱动轮，另一者为随动轮；或者，两个所述支撑滚轮(340、350)均为所述驱动轮。

8.根据权利要求7所述的运输车，其特征在于，所述第一基部(310)与所述回转轴承(321)铰接相连，两个所述支撑滚轮(340、350)可随所述第一基部(310)相对于所述回转轴承(321)摆动，两个所述支撑滚轮(340、350)分别位于所述第一基部(310)的铰接轴线的两侧以实现浮动支撑。

9.根据权利要求8所述的运输车，其特征在于，所述回转轴承(321)包括内圈(3211)和设置在所述内圈(3211)外侧的外圈(3212)，所述内圈(3211)的底端外伸于所述外圈(3212)的底端端口，所述第二基部(320)包括铰接轴(322)，所述铰接轴(322)的一端与所述内圈(3211)的底端固定相连，所述容纳孔(311)的内壁开设有连接孔(312)，所述铰接轴(322)的另一端伸至所述连接孔(312)中、且与所述连接孔(312)铰接配合。