[实用新型]一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统

权利要求书

1.一种物料转接装置，包括：

基座；

移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；

驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；

其特征在于：

所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。

2.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于：所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷。

3.根据权利要求2所述的物料转接装置，其特征在于：所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。

4.根据权利要求3所述的物料转接装置，其特征在于：所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的物料转接装置，其特征在于：还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。

6.一种上料设备，其特征在于包括：

底座；

物料转接装置，为如权利要求1-5中任意一项所述的物料转接装置，所述物料转接装置与所述底座可拆卸连接，所述移接单元在运料位置和移接位置之间运动；

以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料自所述移接位置搬运至取料位置，所述取料机构从所述取料位置获取所述物料。

7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于：所述搬运机构包括若干与移接槽对应设置的叉杆以及驱动所述叉杆升降运动的叉杆驱动组件。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于：所述叉杆驱动组件包括升降电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。

9.根据权利要求7或8所述的上料设备，其特征在于：所述取料机构包括设于所述机架上的导轨以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述取料机构的导轨滑动配合，所述吸盘组件在所述取料位置抓取所述物料。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于：所述上料设备还包括定位挡板，所述定位挡板包括竖直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿不同方向设于所述移接位置处。

11.根据权利要求10所述的上料设备，其特征在于：所述第一挡板设于所述移接单元朝向所述叉杆移动的路径端部，其上设有允许所述叉杆经过并升降移动的升降槽，所述第二挡板与所述第一挡板互成角度的邻接设置。

12.根据权利要求10所述的上料设备，其特征在于：所述上料设备还包括自动对位装置，所述自动对位装置对位于所述取料位置的物料进行纠偏对位，使所述物料的两侧边缘分别抵接于所述第一挡板和所述第二挡板。

13.一种出料设备，其特征在于包括：

底座；

若干物料接受装置，可拆卸地安装于所述底座上，其中至少一个所述物料接受装置为如权利要求1-5任意一项所述的物料转接装置；

以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构与所述物料转接装置对应设置，所述取料机构将所述物料传输放置于相应的所述物料接受装置上；

所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料转移至所述移接单元上，所述移接单元在移接位置和运料位置之间运动。