[实用新型]一种无人船有效

专利信息
申请号: 201920614556.8 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN209988078U 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 鲁海森;徐英莹 申请(专利权)人: 合肥优世达科技有限公司
主分类号: B63B35/00 分类号: B63B35/00;B63H21/17;B60L53/00;B60L58/10;H02J9/06;H02J7/00;G01N33/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230000 安徽省合肥市高新区创新大*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 船体 采样器 桅杆架 毫米波雷达 主控制器 本实用新型 旋转摄像头 电池 监测数据传输 数传电台天线 在线监测设备 测距 备用电池 监测数据 视频天线 无刷电机 样本分析 在线监测 续航 无人船 推进器 两组 实景 探测 采集 水质 拍摄 监测 延伸 保证
【说明书】:

实用新型公开一种无人船,包括船体及设在船体底部的无刷电机推进器,所述船体上的后侧设有桅杆架,且桅杆架上设有毫米波雷达,所述船体上的前侧设有旋转摄像头,所述桅杆架的一侧设有视频天线,且桅杆架的另一侧设有数传电台天线,所述船体的内部设有主控制器,且船体内部的一侧设有采样器,所述采样器延伸出所述船体的底部,所述采样器和毫米波雷达均与所述主控制器连接;本实用新型通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄,通过采样器采集样本分析,通过在线监测设备在线监测水质,并将监测数据传输给主控制器,监测数据更全面,同时,由常用电池和备用电池两组电池提供续航,保证监测效果。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域,尤其涉及一种无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需人工驾驶即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,能够广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻、渔业养殖等领域,现有的无人船用作监测领域中时,因续航的问题,配备的监测功能比较少,监测效果不够好,且现有的无人船为了提高作业半径,增强无人船自主导航续航能力,需要给无人船提供超大容量电池来满足续航时间,这就造成无人船船体臃肿,不够灵活等缺点,因此,本实用新型提出一种无人船以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题,本实用新型提出一种无人船,该无人船通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄,通过采样器采集样本分析,通过在线监测设备在线监测水质,并将监测数据传输给主控制器,监测数据更全面,同时,由常用电池和备用电池两组电池提供续航,保证监测效果。

为了解决上述问题,本实用新型提出一种无人船,包括船体及设在船体底部的无刷电机推进器,所述船体上的后侧设有桅杆架,且桅杆架上设有毫米波雷达,所述船体上的前侧设有旋转摄像头,所述桅杆架的一侧设有视频天线,且桅杆架的另一侧设有数传电台天线,所述船体的内部设有主控制器,且船体内部的一侧设有采样器,所述采样器延伸出所述船体的底部,所述采样器和毫米波雷达均与所述主控制器连接。

进一步改进在于:所述船体内部的一端设有常用电池,且船体内部的另一端设有备用电池,所述船体内设有零延时切换装置和非延时切换装置,所述常用电池和备用电池均与零延时切换装置和非延时切换装置连接。

进一步改进在于:所述零延时切换装置与所述主控制器连接,所述船体内设有电源转换器,所述零延时切换装置通过电源转换器与所述旋转摄像头连接,所述非延时切换装置与所述无刷电机推进器连接。

进一步改进在于:所述船体内部的后侧设有在线监测设备,且船体内部的前侧设有GPS导航仪,所述GPS导航仪与所述主控制器连接。

进一步改进在于:所述船体内部的尾端设有发电机,所述毫米波雷达的上方设有发电机充电警示灯,所述发电机充电警示灯与所述发电机连接。

本实用新型的有益效果为:本实用新型通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄,通过采样器采集样本分析,通过在线监测设备在线监测水质,并将监测数据传输给主控制器,监测数据更全面,同时,由常用电池和备用电池两组电池提供续航,通过发电机给电池充电,保证监测效果,并通过零延时切换装置切换两组电池交替配合给主控制器供电,通过非延时切换装置切换两组电池交替配合给无刷电机推进器供电,无需配备超大容量电池即可满足无人船的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的内部结构示意图。

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