[实用新型]一种多向调节的移动机器人

权利要求书

1.一种多向调节的移动机器人，其特征在于，包括转动部，所述转动部包括转动安装板(410)、水平转动板(420)、垂直转动板(430)，所述水平转动板(420)相对于转动安装板(410)水平转动，所述垂直转动板(430)相对于水平转动板(420)垂直于转动安装板(410)的方向转动，所述垂直转动板(430)为多个，若干个垂直转动板(430)上还设置有第三导轨(436)，用于检测的检测装置(5)的下方设置有与第三导轨(436)匹配的第三滑块(437)，所述检测装置(5)沿着垂直转动板(430)的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节的移动机器人，其特征在于，驱动水平转动板(420)在转动安装板(410)下方转动和驱动垂直转动板(430)相对于水平转动板(420)垂直转动的为对应的转动驱动单元，所述转动驱动单元包括固定的转动驱动电机、主转动齿轮、转动啮合齿轮，所述主转动齿轮与转动驱动电机的驱动端同轴固定连接，转动啮合齿轮和主转动齿轮齿合，转动啮合齿轮的转动轴驱动相应的水平转动板(420)和垂直转动板(430)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种多向调节的移动机器人，其特征在于，设置有第三导轨(436)的垂直转动板(430)上通过位移驱动单元实现检测装置(5)来回移动，所述位移驱动单元包括位移驱动电机(431)、第三主转动齿轮(432)、第三啮合转动齿轮(433)、丝杆(434)、移动杆(438)，所述垂直转动板(430)上设置有与垂直转动板(430)垂直的第二支撑板(435)，所述位移驱动电机(431)固定在第二支撑板(435)上，位移驱动电机(431)的驱动端穿过第二支撑板(435)与第三主转动齿轮(432)连接，第三主转动齿轮(432)与第三啮合转动齿轮(433)啮合，所述第三啮合转动齿轮(433)与丝杆(434)连接，所述第三滑块(437)上设置有与丝杆(434)匹配的套筒(4371)，所述移动杆(438)的一端固定在第三滑块(437)上，另一端固定在检测装置(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种多向调节的移动机器人，其特征在于，还包括多个转动定位组件，所述转动定位组件均包括两个限位开关和挡片，两个限位开关与挡片分别设置在相对转动的两个安装板上，挡片在两个限位开关之间来回转动。

5.根据权利要求1所述的一种多向调节的移动机器人，其特征在于，所述机器人还包括在第二导轨(3)上水平移动的水平移动部、设置在水平移动部下方的竖直移动部、所述转动部设置在竖直移动部的下方，所述水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨(3)上移动的驱动组件，调位组件、壳体，所述调位组件包括第一滑块(132)和第一导轨(131)，所述第一导轨(131)设置在壳体上且垂直于第二导轨(3)长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块(132)上；

所述竖直移动部包括安装在壳体上的多个拉绳收放组件，所述拉绳收放组件包括拉绳、第一收放单元，拉绳的一端部固定在第一收放单元上，第一收放单元包括收放轴(213)、驱动收放轴(213)转动的驱动，第一收放单元通过拉绳驱动转动部上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种多向调节的移动机器人，其特征在于，所述第二导轨(3)包括腹板(303)，所述腹板(303)的左侧面上设置有同步带(32)，所述驱动组件包括与同步带(32)齿合的同步轮(110)、驱动同步轮(110)沿着同步带(32)长度方向转动的驱动子部件；

所述驱动子部件包括水平电机(141)、第一主动齿轮(142)、调速机构，水平电机(141)带动第一主动齿轮(142)在水平方向上转动，调速机构的输入端与第一主动齿轮(142)齿合，输出端驱动同步轮(110)转动。

7.根据权利要求6所述的一种多向调节的移动机器人，其特征在于，所述调位组件包括使同步轮(110)始终与同步带(32)齿合的第二抵紧机构，第二抵紧机构设置在第一滑块(132)与壳体之间的第一导轨(131)上。