[实用新型]一种滑轮子组件及包括该组件的移动部

说明书

一种滑轮子组件及包括该组件的移动部，该滑轮子组件包括两侧镜像设置的防偏轮单元、承重轮单元、支撑承重轮单元和防偏轮单元的滑轮固定块、转动板，两侧的滑轮固定块固定在转动板的两侧防偏轮单元包括防偏轮，承重轮单元包括承重轮，防偏轮和承重轮在相应的第二翼缘板和第一翼缘板上滚动，且第二翼缘板和第一翼缘板均为倾斜状。该实用新型的优点在于：本实用新型中承重轮在倾斜的第一翼缘板上移动，这样承重轮只有在沿着第一翼缘板斜向上的角度的力才会改变承重轮的运动路线，并且防偏轮也是在倾斜的第二翼缘板上滚动，也需要斜向力来改变在第二翼缘板宽度方向的位置，这样有效的防止滑轮子组件在前后运动过程中左右晃动。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种滑轮子组件及包括该组件的移动部。

背景技术

在现实生活中，比如对生产线的巡检、对相对危险的环境进行巡检都需要相应的工作人员到待检测的环境中去，比如对生产线的巡检，这样就需要一个专业人员在整个生产线上走动进行检查，大大的浪费了人力。对应相对危险或者工作环境恶劣的环境中，比如冬天山区的路况巡检等，都需要相应专业的人员来检查。这样的工作安全系数低。在沿着待检查的路线上，怎么实现机器人代替人工巡检是一个急需解决的技术问题。机器人在移动过程中，用于承重的滚轮在水平轨道上滚动时存在跑偏的现象，当在校正装置的作用下校正，在这个过程中会使得机器人晃动，而怎么样减少机器人在移动过程中晃动急需解决。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本实用新型提供一种滑轮子组件及包括该组件的移动部。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滑轮子组件，包括两侧镜像设置的防偏轮单元、承重轮单元、支撑承重轮单元和防偏轮单元的滑轮固定块、转动板，两侧的滑轮固定块固定在转动板的两侧防偏轮单元包括防偏轮，承重轮单元包括承重轮，防偏轮和承重轮在相应的第二翼缘板和第一翼缘板上滚动，且第二翼缘板和第一翼缘板均为倾斜状。

优化的，所述防偏轮单元还包括防偏轮固定块，所述防偏轮固定块下端部开设有腔体，腔体内设置有弹性结构，所述滑轮固定块的厚度方向开设有防偏轮固定块穿过的槽，所述防偏轮固定块穿过槽且在槽内来回移动，所述弹性结构的一端固定在防偏轮固定块上，另一端抵在滑轮固定块上。

优化的，所述防偏轮固定块的腔体为侧边导通的长条状，腔体的长度方向与防偏轮固定块在滑轮固定块内移动的方向相同，所述滑轮固定块上设置有穿过导通的腔体且固定在滑轮固定块上的螺钉，所述弹性结构包括第三弹簧和挡片，所述第三弹簧的一端固定在腔体的上端部，另一端固定在挡片上，所述螺钉抵住挡片的下端部。

优化的，第一翼缘板和第二翼缘板构成广角状，且第一翼缘板位于第二翼缘板的下方。

优化的，所述第一翼缘板和第二翼缘板相互垂直。

优化的，所述转动板的中部通过轴承绕转轴的中轴线转动。

优化的，所述承重轮单元还包括承重转轴，所述承重转轴一端垂直固定在滑轮固定块上，承重轮通过轴承固定在承重转轴的另一端。

包括上述滑轮子组件的移动部，所述水平移动部包括支撑板，所述滑轮子组件为多个，多个滑轮子组件沿着在支撑板的长度方向阵列设置。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中承重轮在倾斜的第一翼缘板上移动，这样承重轮只有在沿着第一翼缘板斜向上的角度的力才会改变承重轮的运动路线，并且防偏轮也是在倾斜的第二翼缘板上滚动，也需要斜向力来改变在第二翼缘板宽度方向的位置，这样有效的防止滑轮子组件在前后运动过程中左右晃动。

(2)防偏轮固定块中弹性结构的设置可以使滑轮子组件在碰到第一翼缘板和第二翼缘板长度方向转弯时顺利通过。