[实用新型]一种用于过程装备工作现场的巡检机器人

权利要求书

1.一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，包括行走轨道(1)、行走机构(2)、驱动机构(3)、框架(4)、电动伸缩杆(5)、探测装置；所述行走轨道由横截面为工字型的型材(1-1)、同步带(1-2)构成，所述同步带沿型材长度方向布置于型材的侧面(1-3)；

所述行走机构包括U型安装槽(2-1)以及安装于U型安装槽的四个承重轮(2-2)、两组导向轮(2-3)，所述U型安装槽置于工字型型材下方，四个承重轮两两对应，分别置于型材侧面两旁，并分别与工字型型材的下横面(1-4)滚动连接；每组导向轮包括两个导向轮，两个导向轮分别置于型材两旁，并分别与型材的侧面滚动连接；

所述驱动机构包括置于框架内驱动电机(3-1)、同步带轮(3-2)，所述框架安装于U型安装槽底部，所述驱动电机的输出轴与同步带轮连接，所述同步带轮与同步带啮合传动，所述电动伸缩杆的顶部与框架底部相连，所述探测装置安装于电动伸缩杆的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，每组导向轮包括相对设置、处于同一水平面的一个刚性导向轮(2-4)、一个柔性导向轮(2-5)；

所述刚性导向轮包括滚轮A、滚轮支架A(2-6)，所述滚轮A安装于滚轮支架A，所述滚轮支架A通过螺柱与U型安装槽固定连接；所述柔性导向轮包括滚轮B、滚轮支架B(2-7)、弹簧(2-8)、安装板(2-9)，所述滚轮安装于滚轮支架，所述滚轮支架与安装板之间设置弹簧，所述安装板通过螺柱与U型安装槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，所述框架内还配置有PLC无线通信模块(7)、电机驱动器(8)、中间继电器(9)、PLC(10)，所述PLC无线通信模块与PLC通信连接，所述PLC与中间继电器相连，所述中间继电器与电机驱动器相连，所述电机驱动器与驱动电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，所述框架内还配置有锂电池(11)、无线充电模块(12)，框架上方安装有警报蜂鸣器。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆的底部设有收纳盒(13)，所述探测装置置于该收纳盒，该探测装置包括红外温度传感器(13-1)、位置传感器(13-2)以及位于收纳盒底部的高清摄像头(13-3)；所述红外温度传感器通过电动探测伸缩杆(13-4)与收纳盒安装，便于红外温度传感器伸出或缩回收纳盒，所述位置传感器与PLC相连，通过PLC控制电动伸缩杆的伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，该收纳盒内还设有线缆自动收缩盘。