[实用新型]一种具有防打滑功能的皮带机

权利要求书

1.一种具有防打滑功能的皮带机，包括主动轮(1)和从动轮(2)，所述主动轮(1)通过皮带传动连接所述从动轮(2)，其特征在于：还包括皮带打滑检测机构、皮带张紧机构和控制器(3)，其中，所述皮带打滑检测机构的输出端通信连接所述控制器(3)的输入端；

所述皮带张紧机构包括安装台(4)、丝杆(5)、丝杆活灵(6)、随动轮(7)、步进电机(8)和第一滚珠轴承(9)，其中，所述丝杆活灵(6)可移动地配合套在所述丝杆(5)上，所述安装台(4)的顶面嵌设有所述第一滚珠轴承(9)，所述丝杆(5)的底部穿过所述第一滚珠轴承(9)的内环，并与第一滚珠轴承(9)的内环形成过盈配合，所述步进电机(8)的输出轴通过齿轮组件传动连接所述丝杆(5)；

所述丝杆活灵(6)的侧壁上嵌设有第二滚珠轴承(10)，所述第二滚珠轴承(10)的内环过盈配合的套在所述随动轮(7)转轴的外周上，所述丝杆活灵(6)背向随动轮(7)的侧面上设有限位块(11)，所述安装台(4)的顶面竖直设有固定板(12)，所述固定板(12)上竖直设有与所述限位块(11)相配合的限位槽(13)，所述限位块(11)与所述限位槽(13)的相互配合限制丝杆活灵(6)升降过程中转动，所述随动轮(7)在所述丝杆活灵(6)的带动下接触并压紧所述皮带；

所述控制器(3)的输出端通信连接所述步进电机(8)的受控端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防打滑功能的皮带机，其特征在于：还包括U型机架(14)，所述U型机架(14)的竖直部上分别设有安装孔(15)，所述安装孔(15)内设有第三滚珠轴承(16)，所述第三滚珠轴承(16)的内环过盈配合的套在所述从动轮(2)对应侧转轴的外周上。

3.根据权利要求2所述的一种具有防打滑功能的皮带机，其特征在于：所述皮带打滑检测机构包括感应铁片(17)和接近开关(18)，其中，所述感应铁片(17)位于所述从动轮(2)的端部圆面上，所述接近开关(18)位于所述U型机架(14)的内侧壁面上，且所述接近开关(18)的所在壁面与所述感应铁片(17)的所在圆面相对设置，所述接近开关(18)通信连接所述控制器(3)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种具有防打滑功能的皮带机，其特征在于：所述感应铁片(17)的数目为4个，且在所述从动轮(2)的端部圆面上环向等间距布置。

5.根据权利要求3所述的一种具有防打滑功能的皮带机，其特征在于：所述感应铁片(17)的所在圆面与所述接近开关(18)的所在壁面之间的垂直距离介于3mm～6mm之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有防打滑功能的皮带机，其特征在于：所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，其中，所述步进电机(8)的输出轴轴连接所述第一齿轮(19)，所述丝杆(5)的底端轴连接所述第二齿轮(20)，所述步进电机(8)通过相互啮合的第一齿轮(19)与第二齿轮(20)驱动丝杆(5)转动。

7.根据权利要求1所述的一种具有防打滑功能的皮带机，其特征在于：所述限位槽(13)的上下两端均设有限位挡板(21)。