[实用新型]一种面膜夹持机构及全自动取膜装置

说明书

本实用新型公开了一种面膜夹持机构及全自动取膜装置，其中面膜夹持机构包括至少一对取膜结构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与所述移动部连接；所述压紧部用于压紧面膜的一处，所述移动部能够与面膜产生静摩擦，并在所述驱动装置的驱动下带动面膜向所述压紧部靠拢，夹紧面膜。本实用新型提供的面膜夹持机构结构简单，通过在移动部带动面膜移动的过程产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜从叠放的面膜中分离出来，夹紧在机构的移动部和压紧部之间，本方案对面膜的夹持稳定有效。

技术领域

本实用新型涉及面膜的自动生产设备领域，具体涉及一种面膜夹持机构及全自动取膜装置。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。

面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。目前，现有技术提供的面膜自动取膜装置，采用吸盘真空吸附面膜，并通过吸盘的位置设计实现搓动的方式或通过翻转的方式实现面膜之间的分离，比如中国发明专利申请2016108555290和2018108985546，但是这些装置往往结构设计较为复杂，装置动作较多。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种结构简单的面膜夹持机构及全自动取膜装置。

本实用新型采取的技术方案是，一种面膜夹持机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与所述移动部连接；所述压紧部用于压紧面膜的一处，所述移动部能够与面膜产生静摩擦，并在所述驱动装置的驱动下带动面膜向所述压紧部靠拢，夹紧面膜。

本实用新型提出了一种结构简单的面膜夹持机构，其夹持面膜主要是通过取膜结构来实现，该取膜结构模仿了手指揉搓的方式，用压紧部压住面膜的一处，同时通过能够与面膜表面产生静摩擦的移动部带动另一处面膜向压紧部靠拢；移动部带动面膜移动的过程能够产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜(包括珠光膜和无纺布)从叠放的面膜中分离出来，并带动其与之产生静摩擦的那部分面膜向压紧部靠拢，夹紧在机构的移动部和压紧部之间，从而实现对面膜的夹持；当需将面膜放下时只需松开移动部即可。本实用新型结构简单，夹持动作简单，夹持面膜效力高，稳定性好，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平。

其中，驱动装置可以是气缸、液压缸，也可以是直线电机，用于带动所述移动部做水平方向的伸缩运动。

作为一种优选的方案，所述驱动装置通过定位压片安装于固定座上。

作为一种优选的方案，所述移动部通过第一升降导轨与所述驱动装置连接；所述第一升降导轨用于当所述移动部抵接面膜时，对所述移动部的高度进行自适应调整。

在实际应用中，由于面膜表面大多情况下都是不平整的，虽然取膜装置大多会设置传感器进行定位，但是仍然不够准确，在实际使用中很可能会出现压力不均的情况，而压力不均会很大程度上会影响到取膜的效果，比如可能移动部与面膜之间的摩擦力不够，无法取膜，或者摩擦力过大导致一次取了不只一张面膜。因此，本方案采用了在移动部和驱动装置之间用升降导轨连接的方式，升降导轨本身无动力驱动，当移动部接触到面膜后，会根据面膜表面情况进行被动的自适应调整，如此能够实现移动部与面膜之间压力恒定。