[实用新型]一种割草机器人

说明书

本实用新型公开了一种割草机器人，其特征在于，包括LED组件、机器主体、光传感器、主机芯片，所述LED组件包括：LED灯板、LED灯泡，所述LED灯板与机器主体连接，LED灯泡安装在LED灯板上，由LED灯板为LED灯泡提供电能并控制LED灯泡开关。本实用新型的有益效果：能够在工作环境照明光线不足的时候自主照明，方便割草机器人自身识别工作环境也便于消费者准确知道割草机器人的位置，可以有效避免与割草机器人相撞发生危险。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及割草机器人。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

割草机机器人工作时一般要求工作环境是在白天，当遇到大面积草坪时，需要多次工作才能完成割草任务，有时候夜晚也需要割草机器人工作，一旦机器陷入困境或者遇到特殊情况不能脱困时，消费者则难以在夜晚准确寻找到机器，从而帮助机器脱困。同时消费者可能因夜间光线不好时因无法看清割草机器人位置也容易与之相撞，从而发生危险。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种割草机器人，包括LED组件、机器主体、光传感器、主机芯片，所述 LED组件包括：LED灯板、LED灯泡，所述LED灯板与机器主体连接，LED 灯泡安装在LED灯板上，由LED灯板为LED灯泡提供电能并控制LED灯泡开关；

所述光传感器连接主机芯片，所述主机芯片控制所述LED灯板。

所述LED组件安装在机器主体的前方，所述光传感器安装在LED灯泡光线照射不到的地方。

进一步地，为了保护LED灯泡和LED灯板，在本实施例中的一个优化方案中，所述LED组件还包括：LED灯罩，所述LED灯罩将LED灯泡覆盖住。

进一步地，为了使LED灯罩方便安装，在本实施例中的一个优化方案中，所述LED灯罩有一个一端开口的容置腔和一个延伸部，所述LED灯罩包括一个一端开口的容置腔和一个延伸部，所述LED灯板位于容置腔的开口处，LED 灯泡被所述容置腔覆盖住，所述延伸部与机器主体连接。

进一步地，为了方便LED灯泡的更换和避免LED灯罩容易被碰撞而脱落，在本实施例的一个优化方案中，所述LED灯罩(13)为被螺丝固定在机器主体 (2)上的。

进一步地，为了防止LED灯泡故障而造成的不能照明，在本实施例的一个优化方案中，所述LED灯泡(12)的数量有两个及两个以上。

进一步地，为了方便光传感器接受日光照射，在本实施例的一个优化方案中，所述光传感器安装在机器主体的顶部。

本实用新型的有益效果：设计了一种割草机器人，能够在工作环境照明光线不足的时候自主照明，方便割草机器人自身识别工作环境也便于消费者准确知道割草机器人的位置，可以有效避免与割草机器人相撞发生危险。并且光传感器的位置安装在LED灯泡光线照射不到的位置，使光传感器仅识别环境光线而不受 LED灯泡光线的干扰，可以避免当LED灯泡开启后割草机器人误以为外界光线充足而关闭照明。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例示意图；

图2为本实用新型第二实施例示意图；

图3为本实用新型第二实施例LED组件组装放大示意图；