[实用新型]一种针对激光靶的标定装置

说明书

本实用新型公开了一种针对激光靶的标定装置,包括光学平台，多齿分度台，激光靶(激光靶内有工业相机)，多功能标定板，全站仪，标定软件及计算机；所述光学平台固定在防震地板上并把其调为水平，多齿分度台放在光学平台上，多功能标定板放在多齿分度台上，激光靶放在标定板上；全站仪水平放置在另一端，并要求全站仪调平与激光靶在一水平面上，全站仪与激光靶之间无遮挡物。利用全站仪发出的激光靶照射到激光靶棱镜面上，并由棱镜把光源汇集到激光靶内相机的CCD面板上，利用专用的标定软件和计算机进行标定相机的内参的外参，使其激光靶达到工程精度要求。

技术领域

本实用新型涉及测量领域的校准装置，特别涉及一种针对激光靶的标定装置。

背景技术

目前，国内外大部分的地铁隧道掘进都是采用盾构机进行掘进，而盾构机得线路是由自动导向系统给其指引方向。众做周知，现在自动导向系统基本都是用的激光靶法，因其方便快捷，超高的精度及其稳定可靠，所以大本分隧道工程用的导向系统用激光靶法。施工时，盾构机只能前进，无法后退，因此对盾构机位姿要求精确，其必须沿着设计路线前进才能保证隧道顺利的贯通，一旦最终的贯通误差超出了允许的最大偏差限制，就会因为隧道管线对接而导致整个工程的失败，所以在施工过程中就要求了其导向系统有较高的要求，导向系统中重要的测量模块就是激光靶，故就要求了激光靶的精度要达到其测量要求。

在激光靶测量系统中，除了输入变量和输出变量在测量模型中，还包含一些固定参数。其中一些参数的值是未知的或不够精确，这时就需要通过标定来得到这些参数的精确值。

目前，相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定方法：需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。

主动视觉相机标定法：指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需要标定物，但需要控制相机做某些特殊运动，利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、实验设备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数未知或无法控制的场合。

相机自标定法：是利用相机运动的约束。相机的运动约束条件太强，因此使得其在实际中并不实用。利用场景约束主要是利用场景中的一些平行或者正交的信息。其中空间平行线在相机图像平面上的交点被称为消失点，它是射影几何中一个非常重要的特征，所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强，可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对二次曲线或曲面的方法，其算法鲁棒性差。

目前大多数标定方法都较为复杂，由于被标定对象为测量仪器，为了达到量产目的，标定尤为重要,既要简单方便，又要易操作。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种针对激光靶的标定装置,克服了现有技术中对标定物成像差，标定复杂，计算不精准的技术难题。

为了达成上述的目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种针对激光靶的标定装置，由装置本体构成，所述装置本体包括所述的装置包括转台、多齿分度机构、双向调节机构；所述多齿分度机构与所述双向调节机构之间设置有定位台，所述所述多齿分度机构通过法兰与定位台连接，所述定位台与所述双向调节机构通过脚柱连接。

所述双向调节机构包括表面设有凹槽的基座和校准台，所述校准台嵌入凹槽内，所述基座上设置有沿横轴设置的第一滑轨，所述校准台上沿纵轴设置的第二滑轨，所述校准台可以在第一滑轨上纵向滑动。

所述脚柱为圆柱状，其圆柱状周身上设置有内凹的夹紧部。