[实用新型]落地式后挡料装置

说明书

本实用新型公开了一种落地式后挡料装置，属于后挡料装置领域，要解决的技术问题为不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低。结构包括：后挡料底座；X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；控制模块，主要由控制器和位置传感器组成。

技术领域

本实用新型涉及后挡料装置领域，具体地说是一种落地式后挡料装置。

背景技术

后挡料是折弯机重要部件，通过前后调整后挡料装置与刀口间距离，进行折弯工件定位；也就是将待折弯工件在工作台上位置进行限定，使钣金能够处于正确的位置进行折弯。目前的后挡料装置存在如下问题：

一、加工和安装精度不高；

二、后挡料装置的传动机构精度不高，造成了后挡料定位精度和重复精度达不到理想效果；

三、针对不同规格的工件折弯，需手动调整后挡料装置与刀口间距离，工作繁琐，效率低下，且左右挡块容易出现与刀口距离不一致情况，定位误差大，造成钣金折弯精度降低。

鉴于上述分析，如何解决现有技术存在的不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的问题，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种落地式后挡料装置，来解决不能对装配误差进行调整、定位精度低、操作繁琐、效率低的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

一种落地式后挡料装置，包括：

后挡料底座；

X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；

Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；

R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；

后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；

控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。

上述实施方式中，后挡指组件通过移动装置设置在R轴方管上，可在R轴方管上沿着Z轴方向移动，同时在X轴移动装置、Z轴移动装置和R轴移动装置的配合下，R轴方管可带动后挡指组件在整个空间移动；在控制模块的调节下可实现上述移动的精确度。

作为优选，Z轴移动装置包括：

Z轴行走驱动装置，为Z轴电机和Z轴减速机，Z轴电机和Z轴减速机传动连接并均设置于X轴底板上；

Z轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与后挡料底板之间，并与减速机传动连接，Z轴行走驱动装置通过Z轴行走驱动装置带动X轴底板沿着Z轴方向移动；

Z轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与后档料底板之间，用于与Z轴行走驱动机构配合，被动的带动X轴底板沿着Z轴方向左右移动。