[实用新型]一种搅拌摩擦焊主轴结构及其焊接设备

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊主轴结构，包括主轴和用于驱动主轴旋转的第一驱动机构，所述主轴一端与第一驱动机构连接，另一端用于连接刀柄或搅拌头，其特征在于：还包括主轴安装座和转向机构，所述主轴通过第一轴承可自转地安装于所述主轴安装座内，该主轴与第一驱动机构通过万向联轴器连接，所述主轴安装座和主轴具有倾角，所述转向机构与主轴安装座直接或间接连接，用于带动主轴安装座转向，改变主轴倾角的朝向。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述转向机构的旋转中心线在竖直方向，所述第一驱动机构的轴线与所述旋转中心线平行或重合。

3.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述第一驱动机构与主轴之间通过第一传动组件传递动力，所述第一驱动机构为竖直设置的第一电机，所述第一传动组件包括减速箱和传动轴，所述第一电机输出端连接减速箱，所述减速箱输出端通过万向联轴器与传动轴上端连接，传动轴下端通过另一万向联轴器连接所述主轴。

4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述转向机构包括第二驱动机构和第二传动组件，第一驱动机构与主轴之间通过第一传动组件传递动力，所述第二传动组件位于所述第一传动组件及主轴的外围。

5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机以及相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与第二电机输出端连接，所述蜗轮与第二传动组件连接并带动第二传动组件旋转，所述第二传动组件与所述主轴安装座连接。

6.根据权利要求5所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述第二传动组件包括竖直设置的传动套以及通过法兰盘连接在传动套下端的支架，所述支架与主轴安装座连接，主轴安装座和主轴均相对于竖直方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述搅拌摩擦焊主轴结构还包括连接座，所述传动套通过锥度轴承竖直安装在连接座内，所述蜗轮套装在传动套上，并与传动套同步转动，所述第二电机水平安装在连接座外，所述蜗杆伸入所述连接座内。

8.根据权利要求6所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述主轴安装座的两侧相对地设置有两个所述支架，所述主轴安装座通过其两侧横向设置的转轴支撑于所述支架上，所述主轴安装座能够相对于所述支架俯仰调节，而调节主轴的倾角，所述支架上设置有用于将所述转轴锁紧在指定位置的锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述转轴通过轴承安装在支架设置的安装孔内，所述锁紧机构为与所述转轴连接的调节盘，所述调节盘与支架上沿调节盘周向对应设置有多级调节孔，并通过螺栓连接；或者所述锁紧机构为锁紧盘，锁紧盘通过紧固件安装在支架上，并套设在转轴外，当需要调节转轴时，松开所述紧固件，当转轴调节完成后，拧紧紧固件使锁紧盘将转轴抱紧。

10.一种搅拌摩擦焊设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的搅拌摩擦焊主轴结构。

11.根据权利要求10所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述搅拌摩擦焊设备还包括用于焊接时压紧工件的压紧机构，所述压紧机构位于主轴前方，该压紧机构包括动力缸和连接在动力缸下方用于与工件接触的滚轮。