[实用新型]物品运送系统

权利要求书

1.一种物品运送系统，其特征在于，包括：

至少一个存取车和至少一个运输车；

每一个所述存取车上设置有第一驱动组件，每一个所述运输车上设置有第二驱动组件；

所述第一驱动组件用于驱动所述存取车在预设平面和垂向上行走，所述第二驱动组件用于驱动所述运输车在所述预设平面上行走；

所述存取车或所述运输车上设置有传送组件；所述传送组件用于在所述存取车和所述运输车行走至同一位置时，将物品从所述存取车和所述运输车中的一个传送给另一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送组件位于所述存取车上；

所述存取车包括第一车体，所述第一驱动组件位于所述第一车体上；所述第一车体上还设置有第一控制组件，所述第一控制组件与所述传送组件连接；

所述第一控制组件用于控制所述传送组件，将物品传送给与所述存取车位于同一位置的运输车，或者从与所述存取车位于同一位置的运输车上获取所述物品。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传送组件为伸出件；

所述第一控制组件具体用于控制所述伸出件的伸出和/或收起。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一车体的上端设置有水平滑轨，所述伸出件的下表面与所述水平滑轨滑动连接，所述伸出件的上表面为平板状。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传送组件为夹持件；

所述第一控制组件具体用于控制所述夹持件的加紧和/或松开。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一车体上还设置有导航组件，所述导航组件、所述第一驱动组件分别与所述第一控制组件连接；

所述第一控制组件用于获取所述导航组件所检测到的导航信息，并根据所述导航信息向所述第一驱动组件发送驱动信号。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运输车上设置有承载件；

所述承载件用于承载物品，或者所述承载件用于接收所述传送组件上的物品。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运输车包括第二车体，所述承载件位于所述第二车体上；

所述第二车体上还设置有升降组件和第二控制组件，所述承载件位于所述升降组件的顶端，所述第二控制组件与所述升降组件连接；

所述升降组件用于在所述第二控制组件的控制下进行上升和/或下降，以带动所述承载件的上升和/或下降。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述承载件包括第一凹陷部和第二凹陷部，第一凹陷部的相对的一对边缘上分别设置有第一凸台，所述第二凹陷部的相对的一对边缘上分别设置有第二凸台，所述第一凸台的中心轴线与所述第二凸台的中心轴线平行。

10.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述同一位置位于货架的巷道之外的任意区域上。