[实用新型]一种基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，包括用于套设在待检测拉吊索外的环形刚性主罩，所述环形刚性主罩包括外壳和内壳，所述外壳和所述内壳之间夹设有环形的磁屏蔽材料层，所述环形刚性主罩的内表面上对应于所述磁屏蔽材料层所在区间内设置有一组或多组磁信号检测装置，每组所述磁信号检测装置包括沿所述环形刚性主罩内表面同一圆周截面区域周向均匀分布的多个磁信号检测传感器，还包括信号收发装置，所述信号收发装置设置在所述环形刚性主罩内并与所述磁信号检测传感器进行数据传输连接。

2.如权利要求1所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述环形刚性主罩的内表面上对应于所述磁屏蔽材料层所在区间内还设置有一组或多组图像采集装置，每组所述图像采集装置包括沿所述环形刚性主罩内表面同一圆周截面区域周向均匀分布的多个图像采集器，所述图像采集器与所述信号收发装置进行数据传输连接。

3.如权利要求2所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，一组所述图像采集装置与一组所述磁信号检测装置相对应，一组所述图像采集装置中的多个所述图像采集器用于对对应位置的所述磁信号检测传感器的检测区间进行图像采集。

4.如权利要求2所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，还包括与所述信号收发装置进行数据传输连接的信号处理装置。

5.如权利要求1所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述环形刚性主罩两端侧的内表面上设有能够夹持在拉吊索外表面并带动检测装置沿拉吊索表面移动的爬索履带装置。

6.如权利要求5所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述爬索履带装置包括周向均布的多个爬索履带轮，以及带动所述爬索履带轮的伺服电机。

7.如权利要求6所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述爬索履带轮通过弹性杆与所述环形刚性主罩的内表面连接，所述弹性杆的弹力沿所述环形刚性主罩的径向方向，使得所述爬索履带轮能够在所述弹性杆弹力的作用下与拉吊索紧贴。

8.如权利要求1所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述磁屏蔽材料层采用坡莫合金材料制得。

9.如权利要求1所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述环形刚性主罩两侧的端面上还安装有清洁刷，清洁刷用于清洁的一面能够与待检测拉吊索的表面相接触。

10.如权利要求2所述的基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，其特征在于，所述磁信号检测传感器和所述图像采集器均可拆卸的安装在所述环形刚性主罩的内表面上。