[实用新型]基于单片机的物联网控制器

权利要求书

1.一种基于单片机的物联网控制器，其特征在于：包括信号处理电路、交流过零检测电路、单片机电路以及磁保持继电器驱动电路；其中，

信号处理电路包括依次耦合的I/V转换电路、信号放大电路和滤波电路，用于接收外部传感器的信号，并对传感信号进行放大和滤波后送给单片机电路；

交流过零检测电路包括第一二极管、第二二极管、比较器以及第一开关管，第一二极管和第二二极管相互并联，并且第一二极管阴极接比较器同向输入端、阳极接比较器负输入端，第二二极管阳极接比较器同向输入端、阴极接比较器负输入端，比较器同向输入端还接火线、负输入端还接零线、输出端接第一开关管基极，第一开关管发射极接正电压，集电极接单片机电路并输出过零信号；

单片机电路输入端与信号处理电路和交流过零检测电路耦合，接收信号处理电路送来的传感信号和交流过零检测电路送来的过零信号，受触发后产生两路控制信号，单片机电路输出端与磁保持继电器驱动电路耦合，输出两路控制信号；

磁保持继电器驱动电路包括磁保持继电器，其接收两路控制信号，并导通电机电源。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的物联网控制器，其特征在于：所述I/V转换电路为同相比例运算放大电路，其接收外部传感器的电流信号，并将电流信号转换为电压信号后输出。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的物联网控制器，其特征在于：所述信号放大电路为三运放差分放大电路，其接收外部传感器的电压信号以及I/V转换电路转换送来的电压信号，并将两个电压信号放大后输出。

4.根据权利要求3所述的基于单片机的物联网控制器，其特征在于：所述滤波电路包括相互串联的一阶低通滤波电路、一阶高通滤波电路和二级反相放大电路，其接收信号放大电路送来的放大信号，并将放大信号滤波后输出。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的物联网控制器，其特征在于：所述单片机电路包括单片机及其外围电路，单片机的型号为CC2530。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的物联网控制器，其特征在于：所述磁保持继电器驱动电路还包括第一光耦、第二光耦、第二开关管、第三开关管、第四开关管和第五开关管；第一光耦和第二光耦相互并联，并且该两个光耦的发光器分别与单片机电路输出端耦合；第一光耦的受光器的集电极接正电压、发射极接第二开关管和第三开关管基极，第二开关管集电极接正电压、发射极接磁保持继电器正极，第三开关管集电极接磁保持继电器负极、发射极接地；第二光耦的受光器的集电极接正电压、发射极接第四开关管和第五开关管基极，第四开关管集电极接正电压、发射极接磁保持继电器负极，第五开关管集电极接磁保持继电器正极、发射极接地。