[实用新型]一种全域表面电磁力测量系统

说明书

本实用新型提供了一种全域表面电磁力测量系统，包括测量骨架、定位悬臂机构和上位机，测量骨架扣接在被测电气设备表面，定位悬臂机构包括竖直设置的旋转件和水平设置的悬物梁，旋转件的底端连接到测量骨架的外侧壁上，悬物梁的一端连接到旋转件上，悬物梁的底部挂载有表面电磁力测量传感器，定位悬臂机构连接有驱动机构，驱动机构用于驱动悬物梁沿旋转件进行升降运动、驱动旋转件带动悬物梁旋转以及驱动表面电磁力测量传感器沿悬物梁进行径向移动，表面电磁力测量传感器和所述驱动机构都连接上位机。本实用新型所述的表面电磁力测量传感器能够实现三个自由度的机械运动，完成被测电气设备的全域电磁力测量。

技术领域

本发明属于电磁力测量领域，尤其是涉及一种表面电磁力测量系统。

背景技术

电磁力是四种基本作用力中的第二强力，目前在电气领域得到了广泛应用。利用电磁力作为设计原理实现各类电气装备运行的同时，电磁力也会对系统造成设备疲劳，材质断裂，噪音污染等负面影响，因此对于电磁力的测量是电气设备安全运行的评估的重要方面。

目前针对电磁力的测量手段包括接触测量以及非接触测量，其中非接触测量是指不接触被测物体，通过光电，电磁等技术获得物体所受电磁力，典型方法有激光三角法，机器视觉测量。非接触测量相比较接触测量测量精度低，操作难度高。故目前针对机械结构上的电磁力测量通常采用接触测量方案，例如加速度传感器，力传感器等。但是目前接触测量方法对电磁力的测量采用特征点测量，全域电磁力测量短缺，对于系统的电磁力分布情况缺乏测量工具。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全域表面电磁力测量系统，以解决现有的接触测量装置中对于全域电磁力测量的短缺。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全域表面电磁力测量系统，包括测量骨架、定位悬臂机构和上位机，所述测量骨架扣接在被测电气设备表面，所述定位悬臂机构包括竖直设置的旋转件和水平设置的悬物梁，所述旋转件的底部连接到所述测量骨架的外侧壁上，所述悬物梁的一端连接到所述旋转件上，所述悬物梁的底部挂载有用于检测被测电气设备表面电磁力的表面电磁力测量传感器，所述定位悬臂机构连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述悬物梁沿所述旋转件进行升降运动、驱动所述旋转件带动所述悬物梁旋转以及驱动所述表面电磁力测量传感器沿所述悬物梁进行径向移动，所述表面电磁力测量传感器和所述驱动机构分别连接所述上位机。

进一步的，测量骨架包括矩形框和骨节点，所述旋转件的底部连接到所述骨节点上，所述骨节点连接到所述矩形框的外侧壁上。

更进一步的，所述矩形框的相邻两边的内侧壁上都设置有测距传感器，用于测量与所述表面电磁力测量传感器之间的相对距离，所述测距传感器连接所述上位机。

进一步的，所述旋转件包括第一螺纹杆和光轴，所述第一螺纹杆的底部和所述光轴的底部都连接到水平设置的旋转盘上，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构连接所述第一螺纹杆并驱动所述第一螺纹杆转动，所述第二驱动机构连接所述旋转盘并驱动所述旋转盘转动。

更进一步的，所述第二驱动机构封装到连接台中，所述连接台的底部连接到所述骨节点上。

更进一步的，所述悬物梁包括第二螺纹杆和设置在所述第二螺纹杆一端的连接件，所述连接件穿过所述第一螺纹杆和所述光轴与所述旋转件连接在一起，且所述连接件内侧与所述第一螺纹杆啮合。

更进一步的，所述第二螺纹杆上设置有与所述第二螺纹杆相啮合的定位挂载平台，所述定位挂载平台用于挂载所述表面电磁力测量传感器，所述驱动机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构连接所述第二螺纹杆并驱动所述第二螺纹杆转动。

进一步的，所述测量骨架还包括平面夹板结构，用于将所述测量骨架和被测电气设备夹紧。

相对于现有技术，本发明所述的一种全域表面电磁力测量系统具有以下优势：