[实用新型]连接线端子插胶壳装置

说明书

本实用新型公开一种连接线端子插胶壳装置，包括有线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；该线材固定机构包括有压线单元及驱动压线单元的第一驱动单元，该端子固定机构包括有第一端子固定单元、第二端子固定单元，该第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括胶壳推送单元及驱动胶壳推送单元朝向端子位移的第二驱动单元；借此，其插壳方法简便，简化了整体结构，以及，实现了连接线端子插壳自动化，尤其是，端子插壳精度高、组装质量稳定性佳，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及连接线加工领域技术，尤其是指一种连接线端子插胶壳装置。

背景技术

现有技术中，连接线插壳时，大多采用人工操作，很难实现自动化作业，后来，行业内也出现了一些能够实现连接线自动插壳的设备，相比早期的人工操作方式而言，着实提高了插壳效率。例如：专利CN108767623A的一种排线与排线连接器壳体的组装方法中公开的通过将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20度至40度，使得排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部，然后再将连接器壳体夹持与旋转机械手将夹头反向旋转20度至40度，使得排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中，再由机械手夹住排线将排线端子向前推入连接器壳体内；但是，其存在组装方法复杂，使得整体结构复杂，且组装过程中定位困难，端子插壳精度不高、组装质量稳定性欠佳等不足。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接线端子插胶壳装置，其插壳方法简便，简化了整体结构，以及，实现了连接线端子插壳自动化，尤其是，端子插壳精度高、组装质量稳定性佳，适于推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种连接线端子插胶壳装置，包括有线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；该线材固定机构包括有压线单元及驱动压线单元的第一驱动单元，该端子固定机构包括有第一端子固定单元、第二端子固定单元，该第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括胶壳推送单元及驱动胶壳推送单元朝向端子位移的第二驱动单元。

作为一种优选方案，所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上下对应设置的端子固定上机构、端子固定下机构；所述端子固定上机构、端子固定下机构两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上、下侧或者背向位移远离以分别解除对端子的夹持。

作为一种优选方案，所述压线单元包括有上下对应设置的线材固定上机构、线材固定下机构，所述线材固定上机构连接于第一驱动单元；所述线材固定下机构受限于线材的下侧，所述线材固定上机构在第一驱动单元的驱动下于上下方向上可选择性地向下位移以夹持于线材的上侧或者向上位移以解除对线材的夹持。

作为一种优选方案，所述端子固定下机构连接有浮动组件，所述浮动组件包括有浮动件、浮动弹性元件，所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件与端子固定下机构；所述端子固定下机构包括有端子固定下座及用于驱动端子固定下座上下位移的端子固定下座驱动单元；所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件与端子固定下座。

作为一种优选方案，所述浮动件具有沿插壳方向延伸以供端子伸入的定位槽，所述端子固定下座具有端子放置位，所述定位槽位于端子放置位的插壳侧。

作为一种优选方案，所述浮动件与端子固定下座两者中，其一设置有导引柱，另一设置有导引槽，所述导引柱伸入导引槽内以对浮动件沿预插方向的往复位移动作导引限位。

作为一种优选方案，所述浮动件与线材固定下机构之间留有用于浮动件位移的行程间距。