[实用新型]一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置有效
申请号: | 201920617986.5 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN209673350U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 杨跞;刘斌;万国栋;徐光宇 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01L5/00 |
代理公司: | 11595 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐玉刚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 撑杆 固定座 第一驱动机构 旋转机构 汽车尾门 伸缩力 尾门 拉压力传感器 测试汽车 伸缩机构 脱出 球窝 夹具 本实用新型 力测试装置 操作便利 工作效率 固定汽车 驱动旋转 自动运行 力测试 适配 驱动 | ||
1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,该装置包括:固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构(A)、设置在所述旋转机构(A)上的拉压力传感器(6),以及与所述旋转机构(A)连接的伸缩机构(B),其中,
所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2);
所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构(A)在所述固定座(1)上旋转;
所述旋转机构(A)用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转,以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度;
所述伸缩机构(B)用于固定汽车尾门撑杆的球窝,以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力;
所述拉压力传感器(6)用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。
2.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,其特征在于,所述旋转机构(A)具体包括:
旋转分度盘(3),设置在所述固定座(1)上,用于确定所述旋转机构(A)旋转的角度;
传感器固定法兰盘(5),旋转设置在所述旋转分度盘(3)上,用于安装所述拉压力传感器(6),并在所述第一驱动机构(2)的驱动下旋转;以及
多个导向轴(9),设置在所述传感器固定法兰盘(5)上,用于引导所述伸缩机构(B)在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。
3.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,其特征在于,所述伸缩机构(B)具体包括:
与所述导向轴一一对应的直线轴承(11),设置在所述导向轴(9)上,用于沿所述导向轴(9)滑动;
与所述导向轴(9)一一对应的固定夹(12),设置在所述导向轴(9)上,用于限定所述直线轴承(11)沿所述导向轴(9)滑动的极限位置;
底座(10),设置在所述导向轴(9)上,用于在所述直线轴承(11)的带动下沿所述导向轴(9)滑动;
固定接头固定座(8),设置在所述底座(10)上;
与所述固定接头固定座(8)浮动连接的第一浮动接头(7),设置在所述拉压力传感器(6)上,用于向所述拉压力传感器(6)传送汽车尾门撑杆的伸缩力。
4.如权利要求3所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,其特征在于,所述伸缩机构(B)还包括:
球窝定位球销(18),设置在所述底座(10)上,用于定位汽车尾门撑杆的球窝;
第二驱动机构(15),设置在所述底座(10)上,用于旋转所述球窝定位球销(18)以定位汽车尾门撑杆的球窝;
导轨(22),设置在所述底座(10)上;
滑动板(20),滑动设置在所述导轨(22)上,用于带动球窝压紧块(14)在所述导轨(22)上滑动;
第三驱动机构(26),固定在所述底座(10)上,用于驱动所述滑动板(20)在所述导轨(22)上滑动。
5.如权利要求4所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,其特征在于,所述伸缩机构(B)还包括:
球窝压紧块(14),设置在所述滑动板(20)上,用于套住汽车尾门撑杆的球窝,防止测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力时,汽车尾门撑杆从所述球窝定位球销(18)脱出后飞出;以及
第四驱动机构(21),设置在所述滑动板(20)上,上端与所述球窝压紧块(14)连接,以便驱动汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销(18)脱离,从而测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力。
6.如权利要求5所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,其特征在于,所述第一驱动机构(2)是伺服电机;所述第二驱动机构(15)是旋转气缸;所述第三驱动机构(26)和所述第四驱动机构(21)是伸缩气缸。
7.如权利要求4所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置,其特征在于,所述伸缩机构(B)还包括:
过渡板(16),设置在所述第二驱动机构(15)和所述球窝定位球销(18)之间,用于将所述球窝定位球销(18)固定在所述第二驱动机构(15)的驱动杆上。
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