[实用新型]一种自动门驱动用直线电机和自动门驱动装置

说明书

本实用新型提供一种自动门驱动用直线电机和自动门驱动装置。自动门驱动用直线电机包括，定子，其包括沿一个方向连续延伸的一体式硅钢片，该一体式硅钢片具有向与所述方向垂直的方向延伸的多个凸起，其中所述凸起设置有绕组；动子，其具有沿行程方向排列的按N、S交替排列的多个磁极，其中所述定子和动子之间形成气隙；检测装置，其用于检测动子与所述定子的绕组之间的位置关系；以及控制器，其根据所述检测装置的检测结果来确定向所述绕组的通电。该自动门驱动用直线电机提高了自动门的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动门驱动用直线电机和自动门驱动装置。

背景技术

在现有的自动门驱动装置中，一般采用直线电机进行驱动，其中构成直线电机的定子的多个绕组是通过线缆或其他材料连接而成的，其中各绕组通过外面的壳体来定位，但是由于壳体在直线电机工作过程中所受到的外力等的作用下容易变形，因此存在绕组定位的精度不高的问题，从而导致自动门定位精度不高。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型是鉴于上述现状而完成的，其目的在于提高自动门的定位精度的自动门驱动用直线电机和自动门驱动装置。

用于解决问题的方案

一方面，本实用新型提供一种自动门驱动用直线电机，其特征在于，包括，定子，其包括沿一个方向连续延伸的一体式硅钢片，该一体式硅钢片具有向与所述方向垂直的方向延伸的多个凸起，其中所述凸起设置有绕组；动子，其具有沿行程方向排列的按N、S交替排列的多个磁极，其中所述定子和动子之间形成气隙；检测装置，其用于检测动子与所述定子的绕组之间的位置关系；以及控制器，其根据所述检测装置的检测结果来确定向所述绕组的通电。

另一方面，本实用新型提供一种自动门驱动装置，其包括上述直线电机。

实用新型的效果

采用本实用新型，能够提高自动门的定位精度。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性的实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1是示出根据本实用新型的自动门驱动装置的示意图。

图2示出根据本实用新型的自动门驱动用直线电机的示意图。

图3示出图2的自动门驱动用直线电机的具体结构示意图。

附图标记说明

1：外壳；2：定子；21：凸起；22：绕组；10：固定块；11：动子；31：磁钢；3：导轨；4：挂门板；5：电源；6：检测装置；7：滚动轴；8：滚动轮

具体实施方式

接下来，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1是示出根据本实用新型的自动门驱动装置的示意图。该自动门驱动装置包括外壳1、直线电机、挂门板4和滚动导轨机构。

如图1所示，外壳1的横截面为长方形且底侧面中心沿行程方向开口。外壳1由铝合金材料制成。然而，外壳1的材料不限于此。平行于外壳1的底面、在外壳1内设置有固定块10，固定块10将外壳1的内部分为上表面一侧的上容腔和下表面一侧的下容腔。

直线电机为三相(A、B、C)交流直线电机。图2示出了该直线电机的示意图。该直线电机主要包括定子2、动子11和检测装置6、电源5。此外，直线电机1还包括图中未示出的控制器等组件。