[实用新型]一种基于计算机视觉的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板，两组所述横板的底部均焊接有支腿，所述电机的一侧位于一组横板的外壁上焊接有矩形安装板，所述矩形安装板的顶面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端安装有凵型推料板，所述凵型推料板的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器，另一组所述横板的外壁上铰接有导料板，所述支撑杆的端部外壁上套接有外套筒，所述外套筒的端部通过连接销转动连接有第二安装架，所述外套筒的上端外壁上螺接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部焊接有转动柄，本实用新型分拣的速度较快大大提供了分拣的工作效率，同时出料端便于进行调节，可以适合不同物品进行分拣，使用更加的灵活。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，随着现代科技的不断发展，电商行业也不断发展和壮大，快递物流行业得到了空前的欢迎和应用。随着快件包裹越来越多，人们希望早日收到快递的心情也越来越强，所以，快件包裹的人工分拣也越来无法满足运输快捷的要求。同时，人工分拣还增加了快递员的工作负担。即使，现在很多企业开始装有快递分拣传送带，但是仍然需要人工进行分拣，速度较慢，无法实现快件包裹分拣的全自动化水平。

目前，分拣装置分拣的效率较低，影响整体的工作效率，同时分拣装置的出料端不便于进行调节，出料速度较快容易导致产品损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的分拣装置，用以解决上述背景技术中提到的分拣装置分拣的效率较低，影响整体的工作效率，同时分拣装置的出料端不便于进行调节，出料速度较快容易导致产品损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板，两组所述横板的底部均焊接有支腿，两组所述横板之间均匀安装有辊轴，所述辊轴的外壁上套接有传送带，一组所述横板的外壁上端部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与两组横板的端部辊轴固定连接，所述电机的一侧位于一组横板的外壁上焊接有矩形安装板，所述矩形安装板的顶面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端安装有凵型推料板，所述凵型推料板的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器，另一组所述横板的外壁上铰接有导料板，所述导料板的底部对称焊接有两组第一安装架，所述第一安装架的内部通过连接销转动连接有支撑杆,所述支撑杆的端部外壁上套接有外套筒，所述外套筒的端部通过连接销转动连接有第二安装架，所述第二安装架的端部焊接在横板的外壁上，所述外套筒的上端外壁上螺接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部焊接有转动柄。

优选的，所述伸缩机构包括气缸和活塞杆，所述活塞杆连接在气缸的输出端。

优选的，所述气缸的外壁上焊接有连接耳，所述连接耳通过螺钉固定在矩形安装板的表面。

优选的，所述活塞杆的端部焊接有矩形连接板，所述矩形连接板的通过螺钉安装在凵型推料板的外壁上。

优选的，所述支腿至少有四组，且四组支腿之间均焊接有横杆。

优选的，所述支腿的底部均通过胶水黏贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型分拣的速度较快大大提供了分拣的工作效率，同时出料端便于进行调节，可以适合不同物品进行分拣，使用更加的灵活；

2、本实用新型通过加入伸缩机构、凵型推料板和二维码扫描器的设置，通过二维码扫描器对产品表面的二维码进行扫描，当扫描完成确认是这个型号的产品，这时通过PLC控制器控制伸缩机构进行工作，将产品推动到导料板上进行输出；