[实用新型]一种自动落料装置

说明书

本实用新型属于机械结构技术领域，具体涉及一种自动落料装置，包括壳体，壳体呈圆锥台状，壳体为水平放置的空心结构，壳体正上方设有进料口，壳体正下方设有出料口，出料口与底板平行，壳体内部设有旋转轮，旋转轮为与壳体同轴心的圆锥台状，旋转轮外圆锥面上设有限位装置，限位装置与壳体内圆锥面形成空腔。本实用新型将物料由进料口送入壳体，置于旋转轮的相邻限位装置与壳体组成的空腔内，通过步进驱动机构带动旋转轮转动，待物料转到出料口时，由出料口出料，实现自动落料，结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其是涉及一种自动落料装置。

背景技术

随着社会的进步，市场需求的不断增加，产品大批量生产的需求也越来越高。对于成熟的生产工艺，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。产品加工生产过程中，上料、落料等工序无处不在，因此，不少厂家无处不在生产设备上改进，以提高生产效率。

现有的落料设备，大多结构复杂，功能齐全，占地面积大，生产成本高，不适合推广应用，适用范围小。

因此，大多单位为了节约设备购入成本，选择通过人工落料，劳动强度大，且存在安全隐患。落料大多混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，加工找料浪费时间，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种落料装置；尤其是结构简单，落料规律、方便顺序摆放，避免落料时起跳，且生产成本低的一种自动落料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动落料装置，包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述限位装置与所述壳体内圆锥面形成空腔。

进一步的，所述限位装置为挡块，所述挡块为多个，所述挡块均匀分布在所述旋转轮外圆锥面上。

进一步的，所述挡块底部设有凸台，所述旋转轮外圆锥面上设有凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，所述挡块活动设置在所述旋转轮外圆锥面上。

进一步的，所述挡块的上表面与所述壳体内圆锥面之间的垂直距离小于物料外形的最小尺寸。

进一步的，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构。

进一步的，所述步进驱动机构包括齿轮和推杆，所述齿轮置于所述旋转轴端部，所述推杆包括伸缩缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端设有与所述齿轮配合的拨动机构，所述伸缩杆另一端置于所述伸缩缸内，所述伸缩缸为驱动气缸。

进一步的，所述限位装置为限位凹槽。

进一步的，所述限位凹槽为多个，多个所述限位凹槽均匀分布在所述旋转轮上。

进一步的，所述旋转轮的外圆锥面与所述壳体的内圆锥面之间的垂直距离小于物料外形的最小尺寸。

进一步的，所述进料口连接送料装置，所述出料口连接推料装置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型将物料由进料口送入壳体，置于旋转轮的相邻限位装置与壳体组成的空腔内，通过步进驱动机构带动旋转轮转动，待物料转到出料口时，由出料口出料，实现自动落料，结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。

2、本实用新型下落的物料在出料口朝向一致，方便物料出料后成排顺序摆放，方便后续工序装夹加工，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料，省时省力，实用性强。