[实用新型]一种电路板内层冲孔机预对位结构

权利要求书

1.一种电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，包括支撑平台、电路板传输机构、XYY平台以及预对位相机；所述电路板传输机构沿水平面设置于所述支撑平台上，用于输送电路板；所述XYY平台设置于所述支撑平台上，用于驱动所述电路板传输机构上的电路板使得所述电路板上的光学点位于所述预对位相机视野内；所述XYY平台上设有吸盘，所述吸盘用于吸合所述电路板传输机构上的电路板；所述预对位相机设置于所述支撑平台上，用于识别所述电路板的光学点并驱动所述XYY平台进行预对位。

2.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，还包括整板组件，所述整板组件包括左整板和右整板；所述左整板和所述右整板位于所述XYY平台的两侧，并可移动设置于所述电路板传输机构上以对所述电路板进行限位。

3.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述支撑平台上还设有挡板；所述挡板位于所述电路板传输机构和所述XYY平台的后端，用于阻挡所述电路板传输机构输送过来的电路板。

4.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述电路板传输机构包括输送平台驱动马达、输送滚轮以及输送皮带；所述输送平台驱动马达固定设置于所述支撑平台上，并通过传动组件驱动所述输送滚轮和所述输送皮带进行运转。

5.根据权利要求4所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述传动组件包括动力杆和链条；所述动力杆沿水平面横向可转动设置于所述XYY平台前端，所述输送皮带设置于所述XYY平台顶面上，所述输送皮带一端绕过所述动力杆沿水平面纵向运转；所述输送平台驱动马达通过链条带动所述动力杆转动，从而带动所述输送皮带沿水平面纵向运转。

6.根据权利要求5所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述传动组件还包括磁力轮驱动轴杆，所述磁力轮驱动轴杆沿水平面纵向可转动设置于所述支撑平台的两侧；所述输送滚轮通过输送滚轮固定轴杆沿水平面横向可转动设置于所述支撑平台上；所述磁力轮驱动轴杆和所述动力杆之间通过螺旋金属斜齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，还包括真空拍板组件，所述真空拍板组件通过支撑架设置于所述电路板传输机构和所述XYY平台的后端；所述真空拍板组件沿竖直方向可伸缩设置于所述支撑架上，用于压紧所述电路板。

8.根据权利要求7所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述预对位相机包括左预对位工业相机和右预对位工业相机；所述左预对位工业相机和所述右预对位工业相机沿水平方向可滑动设置于所述支撑架上，并位于所述真空拍板组件两侧。

9.根据权利要求8所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述支撑架上还设有左相机位置驱动伺服马达和右相机位置驱动伺服马达；所述左相机位置驱动伺服马达设置于所述支撑架的左侧，用于驱动所述左预对位工业相机沿水平方向滑动；所述右相机位置驱动伺服马达设置于所述支撑架的右侧，用于驱动所述右预对位工业相机沿水平方向滑动。

10.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述XYY平台包括左Y轴伺服马达、X轴伺服马达、右Y轴伺服马达以及Y轴导轨；所述Y轴导轨包括左Y轴导轨和右Y轴导轨；所述左Y轴伺服马达驱动左滑台沿所述左Y轴导轨滑动，所述右Y轴伺服马达驱动右滑台沿所述右Y轴导轨滑动；所述吸盘通过升降气缸设置在所述左滑台和右滑台上；所述X轴伺服马达用于驱动所述Y轴导轨沿与所述Y轴导轨垂直的方向移动。