[实用新型]送餐机器人餐盘托架快装结构有效
| 申请号： | 201920618875.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210189804U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨子;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 托架 结构 | ||
1.一种送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，包括：餐盘(1)、餐盘托架(2)、固定螺钉(3)和机器人本体(4)；所述机器人本体中部留有用于安装餐盘托架的空腔；所述机器人本体内壁设有多个供固定螺钉插入的螺纹孔(5)；所述餐盘托架两端通过固定螺钉与机器人本体相连；所述餐盘放置于餐盘托架上。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架两端设有竖向的下角耳(6)，且下角耳的外侧壁与机器人本体的内侧壁紧贴；所述下角耳底端还设有用于卡住固定螺钉的卡槽(7)。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述卡槽的底端为“八”字型。
4.根据权利要求3所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架两侧设有用于防止餐盘滑脱且向外倾斜的上角耳(8)。
5.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架为“工”字型。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述机器人本体的每侧内壁竖向设有两排螺纹孔；所述餐盘托架的下角耳底端设有两个卡槽。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架上设有多个通孔。
8.根据权利要求4所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架与下角耳连接处设有使餐盘托架与机器人本体之间存在间隙的弯折部(9)。
9.根据权利要求8所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架、上角耳、下角耳、弯折部为一体结构。
10.根据权利要求2所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述固定螺钉的螺帽直径大于卡槽顶端的口径。
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