[实用新型]送餐机器人餐盘防滑结构

权利要求书

1.一种送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，包括：机器人本体(1)、餐盘(2)、防滑垫(3)和餐盘托架(4)；所述机器人本体中部留有用于安装餐盘托架的空腔；所述餐盘托架安装在空腔内，且餐盘托架两端与机器人本体相连；所述防滑垫设置于餐盘托架的上表面；所述餐盘放置于防滑垫上。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述防滑垫的表面粗糙度≤0.2μm，且防滑垫由软质硅胶制作而成。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述餐盘托架两端通过固定螺钉与机器人本体相连，所述机器人本体内壁设有多个供固定螺钉插入的螺纹孔(5)。

4.根据权利要求3所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述餐盘托架两端设有竖向的下角耳(6)，且下角耳的外侧壁与机器人本体的内侧壁紧贴；所述下角耳底端还设有用于卡住固定螺钉的卡槽(7)。

5.根据权利要求4所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述餐盘托架两侧设有用于防止餐盘滑脱且向上倾斜的上角耳(8)。

6.根据权利要求4所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述卡槽的底端为“八”字型；所述固定螺钉的螺帽直径大于卡槽顶端的口径。

7.根据权利要求5所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述餐盘托架与下角耳连接处设有使餐盘托架与机器人本体之间存在间隙的弯折部(9)。

8.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述餐盘托架上设有多个通孔。

9.根据权利要求4所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述机器人本体的每侧内壁竖向设有两排螺纹孔；所述餐盘托架的下角耳底端设有两个卡槽。

10.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘防滑结构，其特征在于，所述餐盘底表面、餐盘托架上表面和防滑垫的上下表面均采用光滑表面。