[实用新型]一种油泵工件载盘自动卸料回收装置

权利要求书

1.一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，包括左支撑架（1）、右支撑架（2），左支撑架（1）左右两侧梁A（11）之间设有传送带a（3）、卸料操作台（4），右支撑架（2）左右两侧梁B（21）之间设有传送带b（5），传送带a（3）与传送带b（5）左右并排设置，其特征在于：所述卸料操作台（4）位于传送带a（3）后侧，所述传送带a（3）将油泵工件载盘（10）传送至卸料操作台（4）上，所述卸料操作台（4）右后端设有下料孔（7）；

所述卸料操作台（4）上方设有载盘提升移动装置（8），通过载盘提升移动装置（8）将油泵工件载盘（10）从卸料操作台（4）上移动至传送带b（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述载盘提升移动装置（8）包括系统控制器（81）、丝杆滑台（82）、滑台气缸（83）、水平支撑板（84）、伺服电机（85）、内涨式数控夹具（86），所述系统控制器（81）位于左支撑架（1）左侧梁A（11）边上，丝杆滑台（82）横跨于卸料操作台（4）上方，丝杆滑台（82）设有横向移动基座（41）；

所述横向移动基座（41）前侧面上倒立设有滑台气缸（83），滑台气缸（83）底部升降滑台与水平支撑板（84）通过螺栓固定连接；

所述水平支撑板（84）底部设有直立伺服电机（85）、直立内涨式数控夹具（86），所述伺服电机（85）的中心转轴贯穿并转动连接于水平支撑板（84）且在中心转轴顶部设有驱动轮（87），所述内涨式数控夹具（86）顶部固定有旋转轴（88），旋转轴（88）贯穿并转动连接于水平支撑板（84）且在旋转轴（88）顶部设有从动轮（89）；

所述驱动轮（87）通过皮带与从动轮（89）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述丝杆滑台（82）、滑台气缸（83）、伺服电机（85）、内涨式数控夹具（86）均通过导线与系统控制器（81）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述卸料操作台（4）左右两侧设有载盘导向板（42）、后侧设有载盘挡板压力感应器（43），压力感应器（43）通过导线与系统控制器（81）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述下料孔（7）内设有从前往后向下倾斜的下料槽（71）。

6.根据权利要求5所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述下料槽（71）底部设有传送带c（9）。

7.根据权利要求2所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述油泵工件载盘（10）上设有多个载盘孔（12），载盘孔（12）呈圆形排列在油泵工件载盘（10）上，载盘孔（12）内放置有油泵工件（15）。

8.根据权利要求7所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述油泵工件载盘（10）中心处设有圆心孔（13），所述内涨式数控夹具（86）内撑夹头与圆心孔（13）相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：所述传送带a（3）上方设有气缸推杆（6）并通过气缸推杆（6）将油泵工件载盘（10）推入到卸料操作台（4）上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种油泵工件载盘自动卸料回收装置，其特征在于：当油泵工件载盘（10）推入到卸料操作台（4）上时，内涨式数控夹具（86）内撑夹头插入圆心孔（13）内，内撑夹头向外撑开，绷紧油泵工件载盘（10），然后通过旋转从动轮（89）一圈，将油泵工件（15）从下料孔（7）内落入下料槽（71），通过传送带c（9）送至下一道去毛刺工序；卸料完毕后的油泵工件载盘（10）通过载盘提升移动装置（8）移送至传送带b（5）上，完成油泵工件载盘（10）的回收工序。