[实用新型]一种用于运输管材的机械手

权利要求书

1.一种用于运输管材的机械手，包括第一弧形件（1）和第二弧形件（2），其特征在于：所述第一弧形件（1）和第二弧形件（2）通过活动轴（3）活动相连接，第一弧形件（1）和第二弧形件（2）的顶部均固定连接有连接管（4），连接管（4）的一侧活动连接有主杆（5），第一弧形件（1）和第二弧形件（2）的中部均活动连接有卡紧机构（6），第一弧形件（1）和第二弧形件（2）外侧的下部均固定连接有固定块（601），两个固定块（601）的底部均活动连接有连接块（7），两个连接块（7）之间活动插接有固定插销（8），两个卡紧机构（6）均包括螺纹栓（9）、转盘（10）、转动件（11）、转动块（12）和弧形夹紧板（13），两个螺纹栓（9）分别螺纹连接在第一弧形件（1）和第二弧形件（2）的中部，转盘（10）固定连接在螺纹栓（9）的一端，螺纹栓（9）的另一端与转动件（11）活动相连接，转动件（11）的一侧与转动块（12）活动相连接，转动块（12）的一侧与弧形夹紧板（13）固定相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输管材的机械手，其特征在于：两个所述弧形夹紧板（13）的一侧均固定连接有卡紧橡胶垫（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于运输管材的机械手，其特征在于：所述连接管（4）内部的一端开设有连接螺纹，主杆（5）的一端设有螺纹连接端，螺纹连接端与连接螺纹活动相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输管材的机械手，其特征在于：所述固定插销（8）表面的一侧等距离开设有插孔（801），插孔（801）的内部活动插接有插件（802）。

5.根据权利要求1所述的一种用于运输管材的机械手，其特征在于：两个所述主杆（5）的另一端均固定连接有把手（15）。

6.根据权利要求1所述的一种用于运输管材的机械手，其特征在于：两个所述主杆（5）下部的一侧均固定连接有插管（16），插管（16）的底部活动插接有支撑杆（17），支撑杆（17）的底部活动安装有移动轮（18），支撑杆（17）的上部固定连接有支撑件（19），支撑件（19）的顶部与主杆（5）的表面相接触。