[实用新型]一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置

权利要求书

1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构、与所述旋转机构连接的底座(10)、设置在所述底座(10)上的第二驱动机构(26)、设置在所述底座(10)上的平移机构，以及设置在所述底座(10)上的球窝定位球销(18)，其中，

所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2)；

所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构在所述固定座(1)上旋转；

所述旋转机构用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；

所述球窝定位球销(18)用于定位汽车尾门撑杆的球窝；

所述第二驱动机构(26)用于驱动所述平移机构在所述底座(10)上水平移动；

所述平移机构用于在所述第二驱动机构(26)的驱动下带动汽车尾门撑杆进行水平移动，以便测试汽车尾门撑杆的脱出力。

2.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：

第三驱动机构(15)，设置在所述底座(10)上，用于旋转所述球窝定位球销(18)与汽车尾门撑杆的球窝卡接。

3.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：

球窝定位球销定位板(13)，设置在所述底座(10)上，用于在所述第三驱动机构(15)的驱动下旋转所述球窝定位球销(18)，以便与汽车尾门撑杆的球窝卡接。

4.如权利要求3所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：

导向衬套(17)，设置在所述球窝定位球销定位板(13)上，用于将所述球窝定位球销(18)导入汽车尾门撑杆的球窝内。

5.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)是伺服电机；所述第二驱动机构(26)是伸缩气缸；所述第三驱动机构(15)是旋转气缸。

6.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述平移机构具体包括：

导轨(22)，设置在所述底座(10)上；

滑动板(20)，滑动设置在所述导轨(22)上，用于带动球窝压紧块(14)在所述导轨(22)上滑动；

球窝压紧块(14)，设置在所述滑动板(20)上，用于套住汽车尾门撑杆的球窝，防止测试汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销(18)脱出后飞出。

7.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述旋转机构具体包括：

旋转分度盘(3)，设置在所述固定座(1)上，用于确定所述旋转机构旋转的角度；

传感器固定法兰盘(5)，旋转设置在所述旋转分度盘(3)上，用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下旋转；以及

拉压力传感器(6)，设置在所述传感器固定法兰盘(5)上，用于采集汽车尾门撑杆做伸缩运动的伸缩力。

8.如权利要求7所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：

多个导向轴(9)，设置在所述传感器固定法兰盘(5)上，用于引导所述底座(10)在汽车尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动；以及

与所述导向轴一一对应的直线轴承(11)，设置在所述导向轴(9)上，用于在汽车尾门撑杆伸缩力的作用下沿所述导向轴(9)滑动。

9.如权利要求8所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：

与所述导向轴(9)一一对应的固定夹(12)，设置在所述导向轴(9)上，用于限定所述直线轴承(11)沿所述导向轴(9)滑动的极限位置。

10.如权利要求9所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：

固定接头固定座(8)，设置在所述底座(10)上；

第二浮动接头(7)，设置在所述拉压力传感器(6)上，与所述固定接头固定座(8)浮动连接，用于向所述拉压力传感器(6)传递汽车尾门撑杆做伸缩运动的伸缩力。