[实用新型]一种搬运抓手

说明书

本实用新型公开了一种搬运抓手，包括抓手、安装座和至少两个夹紧块，安装座位于抓手的一侧，安装座与抓手连接，夹紧块分别位于安装座的两侧，安装座分别与夹紧块铰接，夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口；抓手受力向下或者向上移动，抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动，使夹紧块绕其与安装座的连接处转动，安装口张开或者收拢，夹紧块用于与工件抵接，使工件固定于安装口。本实用新型能够提高搬运工件的效率及降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种搬运抓手。

背景技术

传统技术通过人工搬运工件，效率低，速度慢，费时费力。但是，现有的气动搬运抓手存在结构复杂、成本较高的问题。为了提高效率以及降低用人成本，需要研发高效低成本的搬运抓手。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运抓手，能够提高搬运工件的效率及降低成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种搬运抓手，包括抓手、安装座和至少两个夹紧块，所述安装座位于抓手的一侧，所述安装座与抓手连接，所述夹紧块分别位于安装座的两侧，所述安装座分别与所述夹紧块铰接，所述夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口；

所述抓手受力向下或者向上移动，所述抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动，使所述夹紧块绕其与安装座的连接处转动，所述安装口张开或者收拢，所述夹紧块用于与工件抵接，使工件固定于所述安装口。

进一步地，所述夹紧块的一端上设有限位凸台，所述安装口位于所述限位凸台之间，所述限位凸台用于与工件抵接，限制工件离开所述安装口。

进一步地，还包括压紧块、导向套杆和复位弹簧，所述压紧块位于安装座的一侧，且所述压紧块位于所述夹紧块之间，所述压紧块通过导向套杆安装于安装座上，所述复位弹簧套装于导向套杆上，且所述复位弹簧位于安装座和压紧块之间，所述复位弹簧的两端分别与安装座、压紧块连接，所述限位凸台位于夹紧块靠近压紧块的一端，所述压紧块用于与工件活动抵接。

进一步地，所述压紧块通过两个导向套杆安装于安装座上。

进一步地，所述导向套杆包括导向内杆和导向外杆，所述导向内杆套装于导向外杆内，所述导向外杆可沿导向内杆的延伸方向滑动，所述安装座上设有导向通孔，所述导向内杆穿过所述导向通孔，所述导向外杆的一端与安装座活动接触，所述导向外杆的另一端与压紧块连接，所述复位弹簧套装于导向外杆上。

进一步地，所述夹紧块的数量为两对，两对所述夹紧块分别设于安装座的两端。

进一步地，还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件位于安装座与夹紧块之间，且位于安装座远离压紧块的一侧，所述弹性限位组件包括限位杆和压缩弹簧，所述安装座远离压紧块的一侧上开设有活动通孔，所述限位杆穿过所述活动通孔与所述夹紧块抵接，所述限位杆可沿活动通孔的轴线方向移动，所述压缩弹簧套装于所述限位杆上，所述压缩弹簧的两端分别与限位杆、安装座固接。

进一步地，还包括顶杆，所述安装座靠近压紧块的一侧上设有限位通孔，所述顶杆穿过所述限位通孔与所述夹紧块抵接，所述顶杆可沿限位通孔的轴线方向移动。

进一步地，所述夹紧块靠近压紧块的一端上设有支撑块，所述支撑块之间形成有限位口，所述限位口用于将工件固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：