[实用新型]控制装置和车载控制器

说明书

本申请实施例公开了一种控制装置和车载控制器。所述控制装置包括：列车自动驾驶功能ATO模块；列车自动防护ATP模块，与所述ATO模块相连；对外连接器，与所述ATO模块、所述ATP模块和车辆相连。

技术领域

本申请涉及电子电控领域，尤指一种控制装置和车载控制器。

背景技术

地铁列车的核心是车载控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)，是控制列车的核心信号系统，实现了列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)功能、列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO) 功能以及与地面设备中的列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS) 和轨旁设备等的无线通信功能。

图1为相关技术中车载控制器的结构示意图。如图1所示，车载控制器通常包括：

电源模块，部署在电源机笼中，负责给整个车载控制器供电；

应答器传输模块BTM(balise transmitta module)，部署在BTM机笼中，负责接收地面应答器信息，以实现定位功能；

ATO模块，部署在ATO机笼中，负责实现列车自动驾驶功能；

交换机模块，部署在交换机机笼中，负责实现车载控制器与外部之间的网络通信；

用于实现列车防护功能的ATP模块以及用于与调度中心和ATS等设备通信的无线接收单元，部署在ATP和无线接收机笼中；

端子排，部署在对外端子排机笼，用于实现车载控制器的模块与车辆的通信连接。

其中，不同的机笼间通过对应的线缆相连。

通过图1所示的结构可以看出，车载控制器的机笼高度为21U，布局占用空间较大，且线缆连接较为复杂，不利于在列车上进行安装，其中U表示服务器外部尺寸的单位，是unit的缩略语。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种控制装置和车载控制器，能够优化车载控制器的部署的目的。

为了达到本申请目的，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：

列车自动驾驶功能ATO模块；

列车自动防护ATP模块，与所述ATO模块相连；

对外连接器模块，与所述ATO模块、所述ATP模块和车辆相连。

在一个示例性实施例中，所述ATO模块和ATP模块通过各自的PCB板卡与所述对外连接器模块所在的PCB板卡相连；其中，每个PCB板卡的尺寸均为3U。

在一个示例性实施例中，所述ATO模块和ATP模块均部署在基于系统级芯片Soc架构的电路中。

在一个示例性实施例中，所述Soc架构的电路的单个核心芯片包括现场可编程逻辑器件FPGA和ARM芯片两部分功能。

在一个示例性实施例中，所述Soc架构的电路中的外围电路的阻容芯片采用0402封装尺寸。

在一个示例性实施例中，所述对外连接器模块、所述ATO模块和所述 ATP模块的任意两个通过并行总线进行通信；和/或，所述ATO模块和所述 ATP模块中至少一个的内部通过并行总线进行通信。

在一个示例性实施例中，所述ATP模块包括：

ATP安全计算单元；

数字信号输入/输出电路，与所述ATP安全计算单元相连；

继电器控制电路，与所述数字信号输入/输出电路和对外连接器模块相连；