[实用新型]一种AGV叉车用自动充电桩

权利要求书

1.一种AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上用于形成容纳空间的壳体、设置于所述壳体内的充电电极和用于带动所述充电电极可活动地穿出和缩回所述壳体来对接或脱离AGV叉车的电机，所述壳体的前侧置有电极防护罩，所述电极防护罩内设置有用于安装所述充电电极的电极固定板，所述底座上设置有用于固定所述电极固定板的固定座，所述电极固定板通过垂直于所述电极固定板和所述固定座的第一导杆与所述固定座相连，所述电极防护罩的前侧面设置有供所述充电电极穿出的通孔，所述电极防护罩的后侧面设置有供所述第一导杆穿出的通孔，所述固定座的底部设置有滑块，所述滑块沿行程滑轨运动，所述电机带动所述固定座、所述电极固定板和所述充电电极一起沿所述行程滑轨运动。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述固定座包括第一固定座和设置于所述第一固定座前侧的第二固定座，所述第一固定座包括对称间隔设置于所述行程滑轨两侧的第一竖直部和第二竖直部，以及连接第一竖直部和第二竖直部的底部的水平部；所述滑块设置于所述水平部上，所述第二固定座与第一竖直部和第二竖直部固定相连且间隔设置于所述行程滑轨的上方，所述电机输出轴上设置有曲柄，所述曲柄和连杆通过连接轴和锁紧片固定，所述连杆与所述第一固定座的第一竖直部固定相连。

3.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述第一固定座的第二竖直部一侧设置有拖链，所述拖链的一端通过拖链支架固定于所述电极固定板上，所述电极防护罩靠近所述拖链的一侧设置有供导电线穿出的开口，所述充电电极的导电线穿过所述开口设置于所述拖链上。

4.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述第一导杆设置有四个，分设于所述电极安装板的四角，所述四个第一导杆的中心设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述充电电极与所述电极固定板之间设置有隔套，所述隔套设置有四个，设置于所述第一导杆的内侧。

6.根据权利要求3所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述电极安装板与所述第一固定板之间设置有直线轴承，所述拖链支架穿设于直线轴承上，使所述拖链沿所述直线轴承进行运动。

7.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，设置有感应器安装板，传感器和感应片安装于所述感应器安装板上，所述电极安装板和所述感应器安装板之间设置有遮板，所述遮板设置于所述电极安装板上，所述电极安装板外侧的所述充电电极上设置隔套。

8.根据权利要求7所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述壳体包括前壳体、后壳体、上壳体和侧壳体，所述充电电极靠近前壳体设置，所述电机靠近后壳体设置，所述感应器安装板设置于所述电机上，所述上壳体上设置有触控屏、按钮和报警灯。

9.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，还包括与所述充电电极相连用于监测充电回路的充电状况的充电监测模块、分别与充电装置、充电监测模块和报警模块相连PLC控制器，所述报警模块在PLC控制器控制下发出警报，PLC控制器接收下发的充电指令后，通过电机控制所述充电电极与所AGV叉车的充电电极进行对接接通充电回路并对AGV叉车进行充电；充电电极对接后，当充电监测模块监测充电回路的充电状况为回路接通异常、电流异常、电压异常或温度异常时，将充电异常信息进行上报PLC控制器，PLC控制器控制报警模块进行报警；充电结束后，PLC控制器控制充电电极关闭充电回路并通过电机控制充电电极与AGV叉车的充电电极脱离，并使得充电电极返回初始位置。