[实用新型]带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机

说明书

本实用新型提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；现有的固定式工作台平面上安装的工装上留有的废料，由于工装不同结构的原因，需要擦试每个角落的废料，才能清理干净，而本设计，将工作台实质性的改成了可旋转式的工作舱，因此在工作舱内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计优于现有技术。

技术领域

本实用新型属于打标机装置结构技术领域，更具体地说，特别涉及带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机。

背景技术

机械行业的机械手有时候也通称为机器人，机械手手臂用于夹持工件，使工件在流水作业线上，完成自动化生产加工，因此机械手手臂的产生对于机械行业来说，是一次工业革命，将传统的手工制造业逐渐替代。组成机械手手臂的核心件为齿轴与齿轮，齿轮与齿轴的啮合作用，使机械手手臂可以完成各种动作，构成这一传动动作的齿轴作为一种机械生产零件，其生产完毕后，需要对它们进行批次打码或打标处理，然后打包发货，因此这项工作往往是在打标机上完成的。

基于上述对打标机的描述，我们发现如申请号CN201721366108.8中公开了一种激光打标机工装，其基本描述为包括：打标机工作台，所述打标机工作台上设有激光打标机，激光打标机上设有打标头，所述激光打标机安装在支撑横臂上，所述支撑横臂安装在调整立臂上，所述调整立臂安装在打标机工作台上，所述打标机工作台一侧设有控制器，所述控制器连接控制调整立臂、激光打标机。

类似于上述现有结构的激光式打标机，多是将工装安装在打标机顶面的工作平台上，对齿轴类零件或其它类机械零件打码或打标后会在工作台表面以及所安装的工装上，留有大量的粉状废料，这些废料由于加工区域的原因，大部分会在工装周边或工装表面，由于所安装的工装结构形状并不一致导致这些废料不易清理，造成清理困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，以解决现有结构的激光式打标机，多是将工装安装在打标机顶面的工作平台上，对齿轴类零件或其它类机械零件打码或打标后会在工作台表面以及所安装的工装上，留有大量的粉状废料，这些废料由于加工区域的原因，大部分会在工装周边或工装表面，由于所安装的工装结构形状并不一致导致这些废料不易清理，造成清理困难的问题。

本实用新型带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括机体，工作槽，滚动槽，左杆，右杆，工作舱，调节槽，锁压槽，落槽，工装固定板，固定孔，支撑板，出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽，出料槽用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。

进一步的：所述左杆上通过轴承套装的方式套装有工作舱，且此工作舱为长方形的槽腔结构，其为轴类零件打标时的载放工作舱。

进一步的：所述工作舱的底面还开设有一排弧形槽样式的落槽，且这些落槽，的尺寸与底部右杆的尺寸相匹配。

进一步的：所述工作舱的槽腔前后内壁上均还开设有左右两道长条槽样式结构的调节槽，且通过调节槽滑动配合有左右两处工装固定板，并且在调节槽的顶侧位置均还一一对应的开设有用于配合螺栓使工装固定板位置锁定固定的锁压槽。