[实用新型]一种积木式电机驱动模块有效
申请号: | 201920620379.4 | 申请日: | 2019-05-01 |
公开(公告)号: | CN209627141U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 唐开强;孙建;胡希;陈文玉;李步印;舒沛通;陈春林;王岚 | 申请(专利权)人: | 唐开强 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K11/33;A63H33/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210093 江苏省南京市鼓*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机驱动模块 插装柱 电机联轴器 积木式 插装 壳体 电机壳体 驱动齿轮 上壳体 下壳体 传动 拼插 本实用新型 驱动力传动 模块输出 组合性能 积木 夹持 | ||
1.一种积木式电机驱动模块,其特征在于:包括电机壳体、电机驱动模块(6)、电机联轴器(3)以及驱动齿轮(4);电机壳体由上壳体(2)和下壳体(1)组合构成;电机驱动模块(6)夹持安装在上壳体(2)和下壳体(1)之间;电机驱动模块(6)的模块输出轴(63)插装在电机联轴器(3)上;在电机联轴器(3)上设有传动插装柱,驱动齿轮(4)插装在插装柱上;在下壳体(1)上设有壳体插装柱。
2.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:在驱动齿轮(4)的外围上围绕设置有外胎(5);外胎(5)由圆筒形胎面(51)以及一体式设置于圆筒形胎面(51)两侧筒口边缘上的胎侧壁(52);圆筒形胎面(51)以及两侧的胎侧壁(52)构成截面为C形的外胎(5)。
3.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:电机驱动模块(6)由驱动电机(61)、条形线路板(65)、电连接插头(66)以及电机编码器(67)构成;在驱动电机(61)上设有减速器(62),模块输出轴(63)为减速器(62)的输出轴;条形线路板(65)固定安装在驱动电机(61)的尾端;电连接插头(66)和电机编码器(67)均设置在条形线路板(65)上;电连接插头(66)分别与电机编码器(67)的信号端口以及驱动电机(61)的控制端口电连接,用于电机编码器(67)和驱动电机(61)的对外电连接;电机编码器(67)用于检测驱动电机(61)的转速;电连接插头(66)伸出电机壳体外。
4.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:电机联轴器(3)由中间侧板(31)以及设置于中间侧板(31)一侧面上的中间柱(32)构成;传动插装柱包括一根圆柱形插装柱(35)和一根方形插装柱(34),且均设置于中间侧板(31)的另一侧面上;在中间柱(32)的中部设有用于插装模块输出轴(63)的插装孔(36)。
5.根据权利要求4所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:在模块输出轴(63)的外壁上设有限位切面(64);在插装孔(36)的内壁上设有限位平面(37);模块输出轴(63)插装在插装孔(36)中时,限位切面(64)与限位平面(37)相紧贴;在中间柱(32)的侧边设有与插装孔(36)相连通的缝隙(38);在中间柱(32)侧边与中间侧板(31)之间设有加强筋板(33)。
6.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:上壳体(2)由矩形盖板(21)以及设置于矩形盖板(21)的下侧面上的上侧限位板(24);在上侧限位板(24)上设有上侧弧形槽口(25);在矩形盖板(21)的四个顶角处设有安装孔(22);下壳体(1)有方形盒体(11)以及设置于方形盒体(11)内的下侧限位板(16);在下侧限位板(16)上设有下侧弧形槽口(17);在方形盒体(11)内的四个顶角处均设有一根螺纹安装柱(15);在螺纹安装柱(15)的顶端设有螺纹安装孔(14);在方形盒体(11)的一侧竖向侧面上设有U形槽口(12),另一侧竖向侧面上设有矩形槽口(13);矩形盖板(21)盖合在方形盒体(11)的上侧盒口上,并由四根螺钉的端部穿过四个安装孔(22)安装在螺纹安装孔(14)上进行固定;电机驱动模块(6)夹持在上侧弧形槽口(25)与下侧弧形槽口(17)之间;模块输出轴(63)由U形槽口(12)处伸出方形盒体(11)外。
7.根据权利要求6所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:在矩形盖板(21)的下侧面边缘处设有封闭插条(23),封闭插条(23)竖向伸入U形槽口(12)内;壳体插装柱包括两根方形壳体插装柱(18),且分别设置于方形盒体(11)底部外侧面的两个对顶角处。
8.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块,其特征在于:驱动齿轮(4)由中心正方形块(41)、外圆筒(42)以及间隔设置于外圆筒(42)外侧面上的支撑齿牙(43);中心正方形块(41)设置于外圆筒(42)内,且中心正方形块(41)的四个顶角一体式固定在外圆筒(42)的内侧壁上;在中心正方形块(41)的一组对顶角处均设有一个方形插孔(45);在中心正方形块(41)的中心设有圆形销孔(44)。
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