[实用新型]一种钣金自动化折弯设备

权利要求书

1.一种钣金自动化折弯设备，其特征在于,包括进料输送线、出料输送线、折弯工装、整理机构、以及第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送线设于所述折弯工装前侧，所述第一机械手设于所述折弯工装与所述进料输送线之间，所述第二机械手设于所述折弯工装与所述出料输送线之间，所述第三机械手设于所述出料输送线与所述整理机构之间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手皆包括有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述折弯工装包括冲压系统、底台、基座、以及设置在底台上方的机架，所述冲压系统包括抵压机构、两个冲压机构，所述两个冲压机构分别设于所述抵压机构两侧，所述冲压机构包括第一气缸、冲压块，所述第一气缸连接所述机架底部，所述第一气缸的活塞杆与所述冲压块连接，所述抵压机构包括抵压块、第二气缸，所述第二气缸与所述机架连接，所述第二气缸的活塞杆与所述抵压块连接，所述抵压块底部表面两侧分别设有一个用于使钣金件表面产生折痕线的凸起；所述底台上方横向设有两条滑轨，所述基座底部设有滑块，所述滑块插套于所述滑轨内，所述滑轨之间设有一固定座，所述固定座上方横向设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述基座固连接，且驱动基座于滑轨上方移动，所述基座设于所述底台上方，所述基座上表面四周中线处分别设有一个限位块，所述基座上表面两侧分别设有一个槽模。

3.根据权利要求2所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述凸起的宽度与所述槽模的宽度相等。

4.根据权利要求2所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述槽模的深度作为钣金件的折弯高度。

5.根据权利要求1所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述整理机构包括整理工作台、叉车机构，所述整理工作台上表面四周分别设有一固定座，所述固定座上方设有一个第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有侧板，所述整理工作台上方横向设有与钣金大小相匹配的镂空槽，所述叉车机构包括叉车主体、升降机构、以及与升降机构连接的两个叉臂，所述升降机构与所述叉车主体固定连接，所述两个叉臂上方横向固定有同一基准靠板，所述基准靠板大小与所述镂空槽大小相匹配，所述镂空槽底部两侧分别设有一挡板，所述升降机构驱动基准靠板于所述挡板之间进行升降。

6.根据权利要求5所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、滑动座，所述丝杆穿过所述滑动座与所述伺服电机的输出轴连接，所述两个叉臂固定设于所述滑动座两端。

7.根据权利要求5所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述基准靠板表面四周还分别设有一个插孔。