[实用新型]一种农机电控气动换挡操作装置

说明书

本实用新型公开了一种农机电控气动换挡操作装置，包括操作手柄、PLC控制器、电磁阀组、气动执行器、农机换挡总成和离合器气缸，所述操作手柄与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述电磁阀组电性连接，所述电磁阀组与所述气动执行器的各个气缸通过气动管线连接，所述气动执行器安装在所述农机换挡总成上；所述农机换挡总成包括农机换挡总成壳体、主变速器换挡轴、副变速器换挡轴和离合器踏板。有益效果：能够通过操作手柄控制气动执行器气缸拨动农机换挡总成的换挡轴，实现换挡操作，将换挡变得更加简单，提高了农机的工作效率，减少了驾驶员的体力消耗。

技术领域

本实用新型涉及农机换挡装置领域，具体来说，涉及一种农机电控气动换挡操作装置。

背景技术

传统的农机换挡操作机构是由换挡杆和离合器踏板组成，换挡杆与变速器机械连接，离合器踏板与离合器动臂使用拉线连接，传统的换挡方式是用脚踩离合器踏板，手动拨动挡杆的方式实现变速器的换挡功能,大部分农机都是主变速器和副变速器两个变速器串联工作，目的是为了变换出更多的挡位，以达到作业要求，因农机作业时需频繁切换两个变速器的挡位，故操作较为复杂烦琐,使农机工作效率低，驾驶员体力消耗大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机电控气动换挡操作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机电控气动换挡操作装置包括操作手柄、PLC控制器、电磁阀组、气动执行器、农机换挡总成和离合器气缸，所述操作手柄与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述电磁阀组电性连接，所述电磁阀组与所述气动执行器的各个气缸通过气动管线连接，所述气动执行器安装在所述农机换挡总成上；

所述农机换挡总成包括农机换挡总成壳体、主变速器换挡轴、副变速器换挡轴和离合器踏板，所述主变速器换挡轴和副变速器换挡轴均安装在所述农机换挡总成壳体内，所述主变速器换挡轴上端固定设有主锁定套，所述主锁定套上固定设有主管状球头碗，所述主锁定套下端外壁开设有主卡槽，所述副变速器换挡轴上端固定设有副锁定套，所述副锁定套上固定设有副管状球头碗，所述副锁定套下端外壁开设有副卡槽；

所述气动执行器包括壳体，所述壳体固定在所述农机换挡总成壳体上，所述壳体为矩形框结构，所述壳体上端左侧固定设有主换挡气缸，且所述主换挡气缸的主通长轴贯穿所述壳体的两侧侧壁，所述主换挡气缸的主通长轴靠近所述主换挡气缸一端外壁固定设有主球头体，所述壳体下侧壁固定设有主选挡气缸，所述主选档气缸的伸缩臂上设有主选挡气缸轴，所述主选挡气缸轴远离所述主选挡气缸一端固定设有主拨叉，所述主换挡气缸和所述主选挡气缸位于同一水平面，所述壳体下端端右侧固定设有副换挡气缸，且所述副换挡气缸的副通长轴贯穿所述壳体的两侧侧壁，所述副换挡气缸的副通长轴靠近所述副换挡气缸一端外壁固定设有副球头体，所述壳体下侧壁固定设有副选挡气缸，所述副选挡气缸的伸缩臂上设有副选挡气缸轴，所述副选挡气缸轴远离所述副选挡气缸一端固定设有副拨叉，所述副换挡气缸和所述副选挡气缸位于同一水平面；

所述离合器踏板末端下设有离合器气缸，且所述离合器气缸的伸缩杆与所述离合器踏板末端通过转轴活动连接，所述离合器气缸远离所述离合器踏板一端与农机机架通过转轴活动连接，所述壳体固定安装在所述农机换挡总成上，且所述主球头体安装在所述主管状球头碗内，所述主拨叉与所述主卡槽相匹配，所述副球头体安装在所述副管状球头碗内，所述副拨叉与所述副卡槽相匹配，所述电磁阀组与所述主换挡气缸、所述主选挡气缸、所述副换挡气缸、所述副选挡气缸和所述离合器气缸分别通过气动管线匹配连接。

进一步的，所述主换挡气缸的主通长轴远离所述气缸一端外壁套设有主轴套，且所述主轴套与所述壳体固定连接。

进一步的，所述副换挡气缸的副通长轴远离所述气缸一端外壁套设有副轴套，且所述副轴套与所述壳体固定连接。