[实用新型]车载多变幅支撑装置

权利要求书

1.车载多变幅支撑装置，包括安装清理设备的支撑台，其特征在于，还包括带动支撑台转动的转动机构，所述转动机构与车辆连接。

2.根据权利要求1所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述转动机构包括固定架、带动支撑台转动的第一转动单元以及连接固定架和车辆的第二转动单元，所述第一转动单元安装在固定架与支撑台之间。

3.根据权利要求2所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述第一转动单元包括转动部件和支撑部件，支撑部件与转动部件转动连接，支撑部件远离转动部件的一侧与支撑台连接，转动部件远离支撑部件的一侧与车辆连接。

4.根据权利要求3所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述支撑部件包括支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、第一伸缩气缸以及与竖直设置的固定臂，所述支撑臂上设有用，固定臂上设有第三铰点和第四铰点，第一连接臂的一端与第一铰点铰接，第一连接臂的另一端与第三铰点铰接，第二连接臂的一端与第二铰点铰接，第二连接臂的另一端与第四铰点铰接，且第一连接臂与第二连接臂不相交；所述第一连接臂的长度和第二连接臂长度大于第一铰点与第二铰点之间的距离且大于第三铰点与第四铰点之间的距离；所述支撑臂远离第二连接臂的一端朝上且与固定架固定连接，固定臂的另一端与转动部件连接，所述第一伸缩气缸的上端与第二连接臂靠近固定臂的一端铰接，第一伸缩气缸的下端与固定臂或车辆铰接。

5.根据权利要求4所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述转动部件包括第一液压马达，第一液压马达安装在固定架与支撑台之间。

6.根据权利要求5所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述第二转动单元包括第二液压马达，所述第二液压马达安装在固定架和车辆之间。

7.根据权利要求4所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述转动部件包括与支撑台固定连接的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的电动机，所述第一齿轮与固定架转动连接。

8.根据权利要求7所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述第二转动单元包括第二齿轮以及连接固定架和第二齿轮的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端与第二齿轮固定连接，第二伸缩气缸的另一端与固定架固定连接，第二齿轮与车辆转动连接。

9.根据权利要求8所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，所述车辆上设有与第二齿轮啮合的主动齿轮。

10.根据权利要求6或9所述的车载多变幅支撑装置，其特征在于，还包括推动支撑台上的清理设备俯仰转动的第三转动单元，所述支撑台与清理设备铰接，所述第三转动单元包括竖直设置的第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的一端与支撑台铰接，第三伸缩气缸的另一端与清理设备铰接。