[实用新型]一种具有支撑装置的采矿机

权利要求书

1.一种具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。

2.如权利要求1所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述行走装置包括位于所述主体装置两侧的子行走装置，所述子行走装置包括行走底盘和行走履带，所述行走履带围绕所述行走底盘设置；所述横向杠与所述纵向支柱安装于所述行走底盘上，且保持所述横向杠与所述行走底盘的侧面相垂直，以用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置两侧的矿壁上，所述纵向支柱与所述行走底盘的侧面相平行，以用于将所述主体装置支撑固定所述主体装置上方的矿壁上。

3.如权利要求2所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述横向杠包括杠筒、杠芯以及第一支撑面，所述杠筒与所述行走底盘连接，且所述杠筒为中空结构，所述杠芯穿设在所述杠筒内部并能够相对所述杠筒伸缩，所述第一支撑面与所述杠芯连接，且所述第一支撑面与所述杠芯的轴向垂直，所述第一支撑面用于支撑位于所述主体装置两侧的矿壁上；

所述纵向支柱包括柱筒、柱芯以及第二支撑面，所述柱筒与所述行走底盘连接，且所述柱筒为中空结构，所述柱芯穿设在所述柱筒内部并能够相对所述柱筒伸缩，所述第二支撑面与所述柱芯连接，且所述第二支撑面与所述柱芯的轴向垂直，所述第二支撑面用于支撑位于所述主体装置上方的矿壁上。

4.如权利要求2所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述横向杠与所述纵向支柱通过万向座安装于所述行走底盘上，以使所述横向杠与所述纵向支柱能够多角度旋转。

5.如权利要求1所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述支撑装置还包括后向支撑装置，所述后向支撑装置用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置后方的矿壁上。

6.如权利要求5所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述后向支撑装置包括支撑结构和支撑体，所述支撑结构的一端安装于所述主体装置上，所述支撑结构的另一端与所述支撑体连接，所述支撑结构能够相对所述主体装置收缩，所述支撑体用于支撑位于所述主体装置后方的矿壁上。

7.如权利要求6所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述支撑体包括第三支撑面和多个支撑枝干，所述第三支撑面与所述支撑结构连接，多个所述支撑枝干垂直排列在所述第三支撑面背向所述支撑结构的表面上。

8.如权利要求6所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述后向支撑装置还包括抬槽油缸和后支撑油缸，所述后支撑油缸连接所述支撑结构和所述主体装置，所述抬槽油缸连接所述后支撑油缸和所述主体装置，所述抬槽油缸和所述后支撑油缸配合作用以使所述支撑体能够相对所述主体装置多角度旋转。

9.如权利要求1所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述采矿装置包括冲击钻和切割器，所述冲击钻用于对矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器用于对矿源进行切割以使矿源被切割；所述支撑装置还包括辅助支撑装置，在所述冲击钻和所述切割器上分别安装所述辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑固定所述冲击钻或者所述切割器。

10.如权利要求9所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述冲击钻为液压冲击钻，所述切割器包括切割锯，所述切割锯通过旋转来进行切割。